[发明专利]一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置

说明书

本发明公开一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置，该方法步骤包括：S1.实时监测目标电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号；S2.对监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断电动机的运行状态；S3.根据监测到的电梯的运行状态以及曳引绳上振动信号的状态、电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转故障状态的智能监控，且监测效率及精度高等优点。

技术领域

本发明涉及曳引驱动型电梯技术领域，尤其涉及一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置。

背景技术

曳引驱动型电梯在运行过程中可能会发生以下状况：当轿厢向下运动时，如果对重被障碍物阻挡，且电动机没有停止运转，将使曳引轮到对重的曳引绳受力越来越大，最终导致曳引绳在曳引轮上产生打滑现象；同样地，当对重向下运动时，如果轿厢被障碍物阻挡，且电动机没有停止运转，将使曳引轮到轿厢的曳引绳受力越来越大，最终导致曳引绳在曳引轮上产生打滑现象，即发生轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住同时电动机没有停止的故障状态，该故障状态会影响电梯运行的安全可靠性。

但是现有技术中对于曳引驱动型电梯电动机运行的控制，通常仅是直接设置电动机运转时间限制器来实现，由电动机运转时间限制器控制限制电动机的启停，而电动机运转时间限制器仅能够通过固定的时间设定方式来实现电动机运转限制，无法识别出轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住导致曳引绳在曳引轮上打滑的故障状态，因而无法在曳引绳在曳引轮上打滑时及时控制电动机停止，影响电梯的安全可靠运行，不能满足当前电梯制造与安装安全规范标准的要求。因此，亟需提供一种适用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，使得能够及时、准确的监测到轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住导致曳引绳在曳引轮上打滑，同时电动机没有停止的故障状态，以及时在故障发生时控制限制电动机运行，提高电梯运行的安全可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种有实现方法简单、成本低、能够实现曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转故障状态的智能监控，且监测效率及精度高的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，步骤包括：

S1.数据监测：实时监测目标电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号；

S2.数据分析：对步骤S1监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断电动机的运行状态；

S3.故障状态判定：根据监测到的所述电梯的运行状态以及所述曳引绳上振动信号的状态、所述电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态。

进一步的，所述步骤S1中，具体监测轿厢的加速度数据以确定电梯的运行状态，以及分别监测从曳引机到轿厢的第一曳引绳段上、从曳引机到对重的第二曳引绳段上的振动信号。

进一步的，所述步骤S2中，通过根据所述频域分析结果判断曳引绳上是否叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动以判断电动机的运行状态，具体步骤为：对所述曳引绳上的振动信号中垂直方向信号进行频域分析，得到多个频率分量，将各个频率分量分别与电动机脉冲频率、曳引轮回转频率进行比较，若存在频率分量与所述电动机脉冲频率和/或所述曳引轮回转频率相差在指定范围内，则判定曳引绳上叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮回转频率，以及判定电动机处于正在运行状态，所述电动机脉冲频率为电动机运转时对应的脉冲频率。