[发明专利]一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜

权利要求书

1.一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，包括垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体、机架以及电控单元，所述垂直升降单元、水平位置调整单元、电控单元均设置于机架上，所述潜望镜探头主体通过垂直升降单元与机架连接；所述垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体均与电控单元连接；所述垂直升降单元与水平位置调整单元连接；所述垂直升降单元包括剪叉式铰链机构和电动推杆，所述剪叉式铰链机构与电动推杆电连接；所述电控单元控制电动推杆的伸缩，来驱动剪叉式铰链机构的折叠运动，从而带动潜望镜探头主体垂直升降；所述水平位置调整单元包括龙门滑台和连接板，所述连接板用于连接垂直升降单元；所述电控单元驱动龙门滑台水平方向的伺服电机，带动垂直升降单元及潜望镜探头主体做水平方向的调整。

2.根据权利要求1所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述电控单元包括第一无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述第一无线通信模块与无线控制终端通信连接，所述无线控制终端上至少集成有管道潜望镜的控制功能、视频采集与回放功能、潜望镜检测与报告功能、显示功能。

4.根据权利要求1所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述潜望镜探头主体包括探头壳体、拍摄模块、照明模块、测距模块、第二无线通信模块，所述探头壳体、拍摄模块、照明模块、测距模块均与第二无线通信模块连接。

5.根据权利要求1所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述机架顶部安装有透明防护罩。

6.根据权利要求1所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述机架底部安装有带刹车的移动脚轮，两侧安装有可弯折手柄。

7.根据权利要求1所述的可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其特征在于，所述垂直升降单元的顶端设有中继器。