[发明专利]一种适用于多组MCU单元程序同时升级的方法

权利要求书

1.一种适用于多组MCU单元程序同时升级的方法，其特征在于：采用多组MCU单元程序的合并并同时升级的方法，每一组MCU单元程序中对应生成一份分文件，对每个生成的分文件分别添加一组信息头并进行字节对齐，同时采用MD5加密，形成对应的MD5文件，对每个MD5文件进行CRC校验，形成CRC校验文件并添加到分文件的结尾，实现每个分文件分别有一组信息头和CRC校验文件，合并若干份分文件整合成一份总文件，针对总文件添加总信息头，每个分文件都添加到合并文件的尾部，对总文件进行CRC校验；在烧录文件前可以判断文件的属性和完整性，多个MCU文件烧录一致，合并多个软体并烧录多个MCU完成升级。

2.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序同时升级的方法，其特征在于：包含以下步骤：

步骤一，多组MCU单元程序的合并，每个需要合并的软件分文件添加信息头；每一组MCU单元程序中的分文件生成模块对应生成一份分文件，信息头添加模块对每个生成的分文件分别添加一组信息头并进行字节对齐；

步骤二，每个需要合并的软件分文件使用MD5加密模块针对分文件形成对应的MD5文件并补齐到指定长度；

步骤三，CRC校验模块对每个MD5文件再进行CRC校验形成CRC校验文件，把校验结果并添加到分文件的结尾，对齐尾部，实现每个分文件分别有一组信息头和CRC校验文件；

步骤四，为合并后的待升级软件添加文件信息头；合并若干份分文件整合成一份总文件，针对总文件添加总信息头，每个分文件都添加到合并文件的尾部，对总文件进行CRC校验；

步骤五，计算合并后软件的CRC校验文件，并添加到总文件尾部；

步骤六，MCU获得合并的软件总文件，计算总文件的CRC校验文件；

步骤七，获得合并的软件总文件信息头，解析各个软件，并分别存储不同MCU的文件，判断软件是否正确；

步骤八，判断是哪一个MCU的软件，并采用不同的升级方式。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：DSP固件升级步骤如下：

步骤A.向DSP发送软件升级起始帧

步骤B.得到DSP回复的升级起始帧

步骤C.向DSP发送数据帧

步骤D.得到SDP回复的数据帧

步骤E.向DSP发送结束帧

步骤F.得到DSP的回复帧，DSP启动升级过程。

4.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：所述信息头包含文件第i名称、文件大小及其他等效识别信息。

5.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：MCU固件升级步骤如下：

步骤A.编写MCU初始化和嵌入式Flash驱动程序；

步骤B.安装JLink下载器驱动程序包；

步骤C.拷贝JLink.exe可执行文件和JLinkARM.dll库文件到同一目录下；

步骤D.编写flash.txt命令脚本文件和flash.bat批处理文件；

步骤E.导入固件升级程序；

步骤F.运行flash.bat批处理文件，MCU通过JLink自动烧写固件程序到Flash。

6.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：在烧录过程中，每一帧都设有CRC校验，CRC校验错误则重发此帧。

7.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：BMS固件升级步骤如下：

步骤A.判断是否有BMS软件升级包，是否正确，向BMS发送软件升级包

步骤B.每一帧都检查通信数据是否正确，如果异常则重发。

步骤C.BMS成功接收软件升级包，BMS启动升级过程。

8.如权利要求1所述的一种适用于多组MCU单元程序的升级方法，其特征在于：ARM固件升级步骤如下：

步骤A：判断是有否有ARM软件升级包

步骤B：获取接收到文件的最后n个字节(本固件对硬件及软件的要求信息)，与本程序中的升级要求作对比，判断是否符合升级要求，及是否正确

步骤C：重启ARM，进行入Bootloader

步骤D：Bootloader判断是固件的CRC是否正确，如果则从外置Flash拷贝到内置Flash中，如拷贝异常导致重启，会再次拷贝。如果固件CRC不正确则正常启动ARM。