[发明专利]一种基于无人机的航拍方法

权利要求书

1.一种基于无人机的航拍方法，包括无人机在起飞前进行的自检判断，其特征在于，所述自检判断包括遮挡判断，所述遮挡判断为：判断无人机所携带的用于实现航拍的摄像机镜头是否被遮挡，若发生遮挡，飞行控制器输出报警指令；

所述输出报警指令的方式为通过无线传输报警信号，通过地面设备接收所述报警信号；所述地面设备与所述飞行控制器信号双向连接，以在判断为发生遮挡时，可通过地面设备向无人机发出遮挡忽略指令，使得无人机正常起飞并进行航拍。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航拍方法，其特征在于，所述遮挡判断基于摄像机镜头的进光量实现。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的航拍方法，其特征在于，所述遮挡判断的硬件为摄像机的感光元件。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的航拍方法，其特征在于，摄像机开机后，摄像机的感光元件自动感受进光量，若进光量低于阈值，判断为发生遮挡；感光元件感受到的进光量大于或等于阈值，判断为未发生遮挡。