[发明专利]一种双轨迹铰链装置及其应用方法

权利要求书

1.一种双轨迹铰链装置，其特征在于，包括：

翻转机构(2)，其包括扭杆(6)、连杆(9)、以及两个固定连接在所述扭杆(6)和连杆(9)之间的摇臂；

铰链机构(4)，其包括铰链座(11)和铰链(12)，铰链(12)位于翻转机构(2)的上方，预存储有扭矩的所述扭杆(6)一端固定连接在所述铰链座(11)上，所述铰链座(11)上位于所述扭杆(6)的一侧设有两个相互平行的竖向部(17)，所述两个竖向部(17)之间连接有第一转轴(13)，所述两个竖向部(17)相背的两个外侧面上分别设有长圆形的第二转轴(15)和限位销(16)；

所述铰链(12)一侧设有用于连接气动分离装置中气缸杆(1)的连接部(18)，另一侧设有两个相互平行的第二延伸部(20)和位于所述两个第二延伸部(20)之间的第一延伸部(19)，所述第一延伸部(19)上设有与所述第一转轴(13)相配合的第一凹槽(21)，所述第二延伸部(20)上设有与所述第二转轴(15)相配合的第二凹槽(22)和与所述限位销(16)相配合的弧形限位槽(23)，所述弧形限位槽(23)和所述第二凹槽(22)的槽口朝向相同，所述第二凹槽(22)在所述第二延伸部(20)上的位置，相对于所述第一凹槽(21)在第一延伸部(19)上的位置更靠近延伸端；所述弧形限位槽(23)相对于第二凹槽(22)的位置更靠近延伸的起始端；所述铰链(12)通过所述第二凹槽(22)和所述第二转轴(15)、以及所述弧形限位槽(23)和所述限位销(16)可转动的卡接在所述铰链座(11)上。

2.根据权利要求1所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述两个竖向部(17)上分别设有第一通孔(24)，所述第一通孔(24)之间连接有定位销(14)，所述第一转轴(13)套设在所述定位销(14)上。

3.根据权利要求1所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述扭杆(6)和所述连杆(9)之间相互平行，所述两个摇臂之间相互平行，且所述两个摇臂分别垂直连接所述扭杆(6)。

4.根据权利要求1所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述铰链座(11)上还设有两个相互平行的固定部(25)，所述两个固定部(25)上分别设有第二通孔(26)和第四通孔(29)，所述固定部(25)位于所述铰链座(11)的中部两端，所述翻转机构(2)的扭杆(6)安装在所述两个固定部(25)的所述第二通孔(26)和所述第四通孔(29)之间。

5.根据权利要求4所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括套筒(5)，所述扭杆(6)不带孔的一端安装有所述套筒(5)，并通过所述套筒(5)安装在所述固定部(25)上的第二通孔(26)内。

6.根据权利要求5所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述扭杆(6)远离所述套筒(5)的一端设有第三通孔(27)，所述扭杆(6)设有所述第三通孔(27)的一端通过贯穿所述第三通孔(27)的螺钉与所述固定部(25)上的第四通孔(29)固定连接。

7.根据权利要求4所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述铰链座(11)上还设有与所述气缸杆(1)相配合的支撑部(28)，所述支撑部(28)和所述竖向部(17)分别位于所述固定部(25)的两侧，所述支撑部(28)用于在所述气缸杆(1)连接到所述连接部(18)上后支撑所述气缸杆(1)。

8.根据权利要求1所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述双轨迹铰链装置还包括：

调整垫块(3)，设置在所述铰链座(11)的下方，所述竖向部(17)设置在所述铰链座(11)的上方，所述调整垫块(3)用于连接分离体。

9.根据权利要求1所述的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述气缸杆(1)通过螺纹连接的方法连接在所述连接部(18)上。

10.一种双轨迹铰链装置的应用方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任一项所述的双轨迹铰链装置，所述双轨迹铰链装置连接在分离体上，所述分离体上设有气动分离装置，所述应用方法包括：

在气动分离装置作用下，被分离体与分离体分离后，扭杆(6)释放预先存储的扭矩，翻转机构(2)绕扭杆(6)转动并推动气缸杆(1)和铰链(12)绕第二转轴(15)转动第一角度，气缸杆(1)和铰链(12)脱离所述第二转轴(15)绕第一转轴(13)转动第二角度，所述限位销(16)从所述弧形限位槽(23)的槽口滑出，气缸杆(1)和铰链(12)脱离铰链座(11)。