[发明专利]一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机

权利要求书

1.一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴(100)、牙架(200)、安装在牙架(200)上的送料牙(300)、连接在主轴(100)和牙架(200)之间的送料机构(400)、底板(500)、以及固定在底板(500)下端的封油盘(600)，其特征在于：还包括位于封油盘(600)内的弧形步进电机(700)、以及调节传动组件(800)，所述弧形步进电机(700)包括整体呈非360°圆弧状的定子总成(72)、与定子总成(72)相配合的转子总成(73)、以及与转子总成(73)相固定的电机轴(71)，所述定子总成(72)的外部包裹有密封层(74)，所述调节传动组件(800)包括固定于电机轴(71)的第一调节曲柄(81)、第一调节连杆(82)、具有固定摆动支点的第二调节曲柄(83)、以及第二调节连杆(84)，所述第一调节连杆(82)的两端分别与第一调节曲柄(81)和第二调节曲柄(83)相连，所述第二调节连杆(84)的两端分别与第二调节曲柄(83)和送料机构(400)中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机(700)通电时，所述电机轴(71)转过一个角度，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)改变所述送料传动部件的倾斜角度；所述送料机构(400)包括平行于主轴(100)的送料轴(41)、连接在主轴(100)和送料轴(41)之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴(41)和牙架(200)之间的第二送料传动组件，所述送料传动部件为第一送料传动组件中的一传动部件。

2.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述电机轴(71)沿送料机构(400)的送料方向前后延伸；所述调节传动组件(800)还包括连接在第一调节曲柄(81)和第一调节连杆(82)之间的调节传动块(85)，所述第一调节曲柄(81)中开设有连接槽口，所述第一调节连杆(82)中连接有平行于电机轴(71)的第一连接销(86)，所述第一连接销(86)穿设在连接槽口中；所述调节传动块(85)与第一调节连杆(82)通过第二连接销铰接，所述第二连接销与主轴(100)和电机轴(71)都正交。

3.根据权利要求2所述的调针距机构，其特征在于：所述第二调节曲柄(83)的摆动中心线平行于第二连接销，所述第一调节连杆(82)与第二调节曲柄(83)之间、以及第二调节曲柄(83)与第二调节连杆(84)之间都通过平行于第二连接销的第三连接销铰接，所述第二调节连杆(84)与送料传动部件之间通过平行于主轴(100)的第四连接销铰接。

4.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述第一送料传动组件包括固定在主轴(100)上的送料偏心轮(42)、送料连杆(43)、具有固定摆动支点的送料摆动座(44)、第一送料摆动板(45)、第二送料摆动板(46)、以及固定在送料轴(41)上的送料曲柄(47)，所述送料连杆(43)的一端可转动地套装在送料偏心轮(42)的外周，所述送料连杆(43)的另一端、第一送料摆动板(45)的一端、以及第二送料摆动板(46)的一端同轴铰接，所述第一送料摆动板(45)的另一端与送料摆动座(44)铰接，所述第二送料摆动板(46)的另一端与送料曲柄(47)铰接，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)与送料摆动座(44)相连。

5.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述定子总成(72)包括呈非360°圆弧状的定子体(721)、形成在定子体(721)内周侧的安装腔(722)、设在定子体(721)面向转子总成(73)的内周面上的线槽(7211)、以及安装在线槽(7211)中的定子绕组(723)，所述转子总成(73)安装在所述安装腔(722)中，所述转子总成(73)包括都与电机轴(71)相固定的转子体(731)和沿电机轴(71)径向延伸的横向磁钢(732)。

6.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述密封层(74)为所述定子总成(72)经灌胶处理后形成的灌胶层。