[发明专利]数据搬迁系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了数据搬迁系统、方法、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶领域，所述系统中可包括：车载存储设备、Copy Station以及大容量服务器；车载存储设备，用于获取并存储无人驾驶车辆行驶过程中所采集的数据；Copy Station，用于当车载存储设备中存满数据后，将车载存储设备中的数据存储到大容量服务器中；大容量服务器，用于对来自Copy Station的数据进行存储，以便当存满数据并被物流至数据中心时，将所存储的数据一次性存储到数据中心的存储集群中，大容量服务器的存储容量大于车载存储设备的存储容量。应用本申请所述方案，可降低实现成本等。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术，特别涉及无人驾驶领域的数据搬迁系统、 方法、电子设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技 术于一体的产物，可通过车载传感系统来感知车辆周围环境等，并根据感知 所获得的道路、车辆位置及障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使 车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶车辆在城市道路或高速公路等道路上行驶时，可进行数据采集， 如可包括道路、周围环境等，并可将采集到的数据提供给数据中心，以便利 用获取到的数据在特定的仿真硬件和软件下进行训练，从而得到比较稳定安 全的算法，进而确保无人驾驶车辆的高效安全运行等。

通常来说，每辆车采集的数据高达8TB/h，按照每天采集8小时的情况 来计算，一天则会产生64TB数据，这些数据如果实时通过专线网络传输到 数据中心，会需要耗费很大的网络带宽成本等。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了数据搬迁系统、方法、电子设备及存储介质。

一种数据搬迁系统，包括：车载存储设备、复制设备Copy Station以及 大容量服务器；

所述车载存储设备，用于获取并存储无人驾驶车辆行驶过程中所采集的 数据；

所述Copy Station，用于当所述车载存储设备中存满数据后，将所述车载 存储设备中的数据存储到所述大容量服务器中；

所述大容量服务器，用于对来自所述Copy Station的所述数据进行存储， 以便当存满数据并被物流至数据中心时，将所存储的数据一次性存储到所述 数据中心的存储集群中，所述大容量服务器的存储容量大于所述车载存储设 备的存储容量。

根据本申请一优选实施例，所述Copy Station在所述车载存储设备中存 满数据，从车载计算机中拔出并与所述Copy Station相连后，将所述车载存 储设备中的数据存储到所述大容量服务器中。

根据本申请一优选实施例，所述大容量服务器中包括：M块硬盘，M为 大于一的正整数，所述硬盘包括机械硬盘和/或固态硬盘。

根据本申请一优选实施例，所述大容量服务器进一步用于，对所存储的 数据进行加密；

存储到所述存储集群中的数据包括：对所述大容量服务器中的加密后的 数据进行解密得到的数据。

一种数据搬迁方法，包括：

当车载存储设备中存满数据后，复制设备Copy Station获取所述车载存 储设备中存储的数据，所述数据为无人驾驶车辆行驶过程中所采集的数据；

所述Copy Station将所述数据存储到大容量服务器中，以便当所述大容 量服务器中存满数据并被物流至数据中心时，将所存储的数据一次性存储到 所述数据中心的存储集群中，所述大容量服务器的存储容量大于所述车载存 储设备的存储容量。

根据本申请一优选实施例，所述Copy Station获取所述车载存储设备中 存储的数据包括：