[发明专利]焊枪电极帽更换装置

权利要求书

1.一种焊枪电极帽更换装置，包括支架(1)、电极帽装卸机构和电极帽送料机构，所述电极帽装卸机构和电极帽送料机构分别安装在支架(1)上，其特征在于：所述电极帽装卸机构包括驱动电机(2)、曲轴(3)、活塞缸(5)和电极帽装卸杆(6)，所述活塞缸(5)的外壳内部自上而下依次设有冲击杆(5-1)、冲击块(5-2)、活塞(5-3)和连杆(5-4)，所述冲击杆(5-1)上装套有缓冲弹簧(5-5)，所述曲轴(3)与驱动电机(2)连接并通过驱动电机(2)驱动旋转，所述连杆(5-4)与曲轴(3)轴接并通过曲轴(3)带动升降，所述活塞(5-3)安装在连杆(5-4)的顶端，所述冲击块(5-2)可升降滑移地设置于活塞(5-3)的上方并能够顶升冲击杆(5-1)，所述电极帽装卸杆(6)可绕固定轴接点转动地安装在支架(1)上，所述冲击杆(5-1)与电极帽装卸杆(6)轴接并能够通过冲击杆(5-1)升降带动电极帽装卸杆(6)绕固定轴接点转动，所述电极帽装卸杆(6)相对电极帽送料机构的一端设有电极帽冲击块(6-1)、另一端设有电极帽拔卸叉(6-2)，所述电极帽送料机构包括电极帽自动供料夹(8)、旋转盘(9)和旋转气缸(10)，所述旋转盘(9)通过旋转气缸(10)驱动旋转，所述旋转盘(9)对称的两侧设有能够装套电极帽(11)的槽口，所述槽口沿旋转盘(9)的转动方向开设，所述旋转盘(9)上设有卡簧(12)，所述卡簧(12)伸入到槽口内能够对电极帽(11)进行限位卡紧且能够被压缩，所述旋转盘(9)设置与电极帽自动供料夹(8)平齐且位于电极帽自动供料夹(8)与电极帽装卸杆(6)之间，所述旋转盘(9)在转动过程中槽口能够插入到电极帽自动供料夹(8)的取料端，所述电极帽自动供料夹(8)的取料端沿旋转盘(9)转动方向的下游侧设有能够压迫电极帽(11)进入槽口内部的弹簧片(13)，所述电极帽装卸杆(6)位于旋转盘(9)的下方且所述电极帽冲击块(6-1)顶升时能够插入到槽口中对槽口中装夹的电极帽(11)进行冲击。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述曲轴(3)相对驱动电机(2)的一侧中心位置设有连接轴，所述连接轴通过联轴器(7)与驱动电机(2)的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述曲轴(3)相对驱动电机(2)的另一侧的边缘位置设有连接轴，所述连杆(5-4)的下端与连接轴轴接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述支架(1)上安装有支撑块(4)，所述电极帽装卸杆(6)通过轴接结构与支撑块(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述电极帽装卸杆(6)相对支架(1)的外侧端设置为电极帽拔卸叉(6-2)，所述电极帽拔卸叉(6-2)从支架(1)的侧面伸出，所述支架(1)上对应电极帽拔卸叉(6-2)的下方安装有废弃电极帽回收盒(15)。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述卡簧(12)设置于槽口的内侧，所述旋转盘(9)上设有卡簧(12)的安装槽，所述卡簧(12)受压迫时向安装槽内收缩。

7.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述弹簧片(13)设置为呈矩阵排列的四片，所述旋转盘(9)的槽口在套取电极帽(11)的过程中电极帽(11)受弹簧片(13)挤压进入到槽口内部，所述旋转盘(9)从上下弹簧片(12)之间穿过。

8.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述驱动电机(2)通过电机安装支架固定安装在支架(1)上，所述活塞缸(5)通过外壳竖向安装在支架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种焊枪电极帽更换装置，其特征在于：所述电极帽送料机构还包括底座(14)，所述底座(14)安装在支架(1)上，所述电极帽自动供料夹(8)水平安装在底座(14)上，所述旋转气缸(10)位于旋转盘(9)的底部且安装在底座(14)上。