[发明专利]一种无人水下航行器的定位救援装置

权利要求书

1.一种无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，主要包括电池、开关、保护电阻、电磁继电器、主控芯片、GPS定位系统、点火器、隔板、气囊、外壳、绳索；外壳为空心结构，外壳通过隔板分隔为非水密腔体和水密腔体两部分；所述的非水密腔体中设有绳索、气囊和点火器，点火器设置在气囊上；所述的水密腔体中设有电池、开关、保护电阻、电磁继电器、主控芯片和GPS定位系统；

所述的电池、开关、保护电阻、电磁继电器和主控芯片依次通过导线连接，形成串联电路，其中，电磁继电器的被控制回路的两个触点分别通过导线与保护电阻和主控芯片连接；所述的点火器和GPS定位系统通过导线分别与主控芯片连接；电磁继电器的控制回路两个常开触点分别与总电源两端连接，总电源设置在拖船上或为水下航行器自带；

所述的绳索一端穿过环状结构，另一端穿过环形气囊，绳索的两端系在一起，接头在环形气囊附近。

2.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的空心结构为空心筒体结构。

3.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的环状结构为水下航行器上的高强度结构，环状结构的材质为不锈钢或铝合金。

4.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的外壳的两端用封盖封口。

5.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的隔板上设有密封孔，导线通过隔板与位于非水密空腔中的点火器连接；在密封孔处进行水密处理。

6.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的GPS定位系统采用NEO-6M模组。

7.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的主控芯片采用ARM7芯片。

8.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的气囊的材料为橡胶，外形为车胎环状，内有叠氮化钠或硝酸铵。

9.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的绳索采用聚酯纤维绳。

10.根据权利要求1所述的无人水下航行器的定位救援装置，其特征在于，所述的电磁继电器选用小型中间继电器24V JZX-22F。