[发明专利]一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法，包括探测单元、数据处理模块、定位模块和干扰模块，所述探测单元与数据处理模块单元信号连接，所述数据处理模块与定位模块连接，所述定位模块与干扰模块连接；所述探测单元用于，对探测区域内的活动目标进行探测，所述探测单元包括雷达探测单元、音频探测单元和光波探测单元，所述雷达探测单元为雷达探测器，且雷达探测单元内的雷达探测器设置有四组，且分布在探测区域内的四个角落，本发明通过在探测单元内同时设置三种探测方式进行监测，保证检测的准确无误性，且四组雷达探测器的探测范围交叉，目标物至少被两组雷达探测器监测到，可更加准确的计算出目标物的定位和飞行路径。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点。

由于无人机可携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头等装备的能力，也给社会生活的各个方面带来了巨大的威胁，需要对保护范围内的无人机进行反阻断，现有的反无人机监控系统在检测时，通常只是简单的利用一组雷达探测器进行探测，使得探测效果差，且容易出现探测漏洞，根据该探测消息计算的位置信息准确性较差，为此，我们提出一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法，以解决上述背景技术中由于无人机可携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头等装备的能力，也给社会生活的各个方面带来了巨大的威胁，需要对保护范围内的无人机进行反阻断，现有的反无人机监控系统在检测时，通常只是简单的利用一组雷达探测器进行探测，使得探测效果差，且容易出现探测漏洞，根据该探测消息计算的位置信息准确性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于雷达的交叉式反无人机监控系统及其方法，包括探测单元、数据处理模块、定位模块和干扰模块，所述探测单元与数据处理模块单元信号连接，所述数据处理模块与定位模块连接，所述定位模块与干扰模块连接；

所述探测单元用于，对探测区域内的活动目标进行探测，所述探测单元包括雷达探测单元、音频探测单元和光波探测单元，所述雷达探测单元为雷达探测器，且雷达探测单元内的雷达探测器设置有四组，且分布在探测区域内的四个角落，且各组雷达探测器的探测范围存在交叉区域；

所述数据处理模块用于，接收探测单元反馈的的信息，并根据反馈的信息进行目标物的追踪和定位处理；

所述定位模块用于，根据数据处理模块分析后的数据确定目标物定位和目标物路径，并将其信息传递到干扰模块中；

所述干扰模块用于，对进入探测区域内的目标物进行阻挠干扰，使其失去与主机的连接，切断目标物的信号输出。

优选的，所述干扰模块包括固定干扰单元和移动干扰单元；

所述固定干扰单元为设置在探测区域内与地面固定的干扰设备；

所述移动干扰单元为安装在我方无人机上的干扰设备。

优选的，所述干扰设备为信号干扰、声波干扰、劫持无线电控制方式中的一种或多种。

优选的，所述数据处理模块包括探测信号分析单元、位置追踪单元和路径预测单元；

所述探测信号分析单元对接收探测单元反馈的的信息判断，是否为我方无人机，所述位置追踪单元和路径预测单元对接收探测单元反馈的的信息进行处理和分析，确定目标物的位置和行走路径。