[发明专利]一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置

说明书

本发明公开了一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置，属于智能书架领域。本发明的智能图书架书籍抓取装置，将书籍抓取机械手通过升降滑座滑动安装于剪式伸缩机构的上部，利用牵引拉绳实现剪式伸缩机构带动书籍抓取机械手升降运动的同时，书籍抓取机械手能够相对于剪式伸缩机构上部进一步升降运动，在剪式伸缩机构的伸缩运动行程上进一步扩大了书籍抓取机械手的升降运动行程，既保证了书籍抓取机械手能够抓取智能图书架底层的书籍，又提高了书籍抓取机械手上升的最高位置；并且，用尽量短的剪式伸缩机构实现更大行程的升降运动，进一步提高了剪式伸缩机构的升降稳定性和可靠性，使书籍抓取装置的结构更加简单紧凑，便于智能化控制。

技术领域

本发明涉及一种书籍抓取装置，更具体地说，涉及一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置。

背景技术

近年来，随着图书行业的快速发展，书籍、文献的种类也越来越多，为了便于书籍的查阅，现有书籍大多存放于书架上，因此书架也成为图书馆等地方的必须设备。传统书架的架体上通常设置有多个存放图书的空格，方便插放各类不同的书籍，为了最大限度地利用书架内的空间，书本一般都是采用立式并排的方式放置，为方便读者查阅，一般都是将相同种类的图书放置在一起，由于不同种类的图书都在同一排的位置，相邻的书本之间一般夹得较紧，没有可供拿取的空间，拿取很不方便，并且在书本拿出后，原有空间容易被其他书本占用，导致书本再次插入原位更为困难，这样就导致读者在归还书籍时会将书籍在容易放置的位置插入，使书本的位置容易发生变化，不便于大量书籍的统一管理和读者的查阅。

随着智能化技术的发展，智能图书馆概念应用而生，许多技术人员也针对传统图书架提出了很多改进方案，设计出了许多智能图书架装置。如中国专利申请号201711246440.5，申请公布日为2018年3月9日，发明创造名称为：一种智能化定位取书书柜，该申请案涉及一种智能化定位取书书柜，包括书柜柜体、取书装置、一层书架、二层书架、上导轨、下导轨、滑块、定滑轮、吊绳，一层书架与二层书架通过书柜柜体两侧的定滑轮上的吊绳水平悬吊在书柜柜体内，一前一后、一上一下排列，书柜柜体的顶端水平间隔焊接一上导轨和一下导轨，滑块的两端活动卡接在上导轨与下导轨之上，所述滑块下端的中心处垂直固定一取书装置，取书装置包括升降杆、万向轴与取书夹，所述升降杆的一端嵌插固定在滑块底端，升降杆的另一端与万向轴的轴心固定连接，万向轴的轴心下端活动连接一取书夹。该专利申请案利用取书夹对目标书籍实现夹取，能够快速定位并抓取目标书籍，但其取书夹仅能在横向移动，多排书架则需要控制书架上下移动来切换位置，使得书架整体结构过于复杂，书籍抓取效率不高，且难以与书籍自动输送机构配合实现书籍的智能化管理控制。

又如中国专利申请号201810450263.0，申请公布日为2018年9月4日，发明创造名称为：三爪式图书馆自动取书装置，该申请案涉及一种三爪式图书馆自动取书装置，包括AGV小车、载物台、检索机、可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨、三爪取书机构和控制器，载物台和检索机均设置在AGV小车的小车底座顶部一侧，可移动转动Z轴滑轨设置在小车底座的顶部另一侧，可移动X轴滑轨水平设置在可移动转动Z轴滑轨下部一侧，三爪取书机构安装在可移动X轴滑轨外端；检索机的信号输出端与控制器输入端连接，控制器输出端通过第一驱动器与AGV小车的小车驱动电机连接，控制器设置在小车底座顶部且控制可移动转动Z轴滑轨、可移动X轴滑轨和三爪取书机构的动作。该专利申请案利用取书拨片将书籍上部向外拨动，使书籍形成倾斜状态，然后利用取书夹片对书籍进行夹取，取书灵活稳定，且对书架结构无特别要求，但该三爪取书装置结构较为复杂，且只能保持书籍立式抓放，同样难以与书籍自动输送机构配合实现书籍的智能化管理控制。