[发明专利]一种手势识别方法及手势识别系统

权利要求书

1.一种手势识别方法，包括如下步骤：

获得手势检测数据；

根据手势检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

将手部关节位置信息输入用户类型判断模型，获得用户类型；

根据用户类型判断用户手势所执行的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中预先建立用户类型判断模型，包括如下步骤：

输入手势检测数据；

根据手势检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

根据手部关节位置信息对手势检测数据进行分类，获得多个类别，形成用户类型判断模型。

3.如权利要求2所述的方法，其中根据手部关节位置信息对手势检测数据进行分类，包括根据手部关节的位置、关节大小和关节间距离中的一个或多个分类参数进行分类。

4.如权利要求3所述的方法，其中预先建立用户类型判断模型还包括对用户类型判断模型进行调整的步骤：

使用建立的用户类型判断模型进行用户类型判断；

如果存在无法判断的手势检测数据，则对分类参数进行调整。

5.如权利要求3所述的方法，其中根据手部检测数据获得手指列表包括如下子步骤：

根据手部检测数据获得手掌的方向和手指指尖的方向；

根据手掌的方向和指尖的方向所存在的夹角和手掌的法向量与指尖方向的夹角，判断每个手指尖所表示的每个手指，将获得的每个手指的手指数据记录在手指列表中。

6.一种手势识别系统，包括如下部件：

传感器，获得手势检测数据；

处理器，执行如下操作：

根据手势检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

将手部关节位置信息输入用户类型判断模型，获得用户类型；

根据用户类型判断用户手势所执行的操作。

7.如权利要求6所述的系统，其中预先建立用户类型判断模型，包括如下步骤：

输入手势检测数据；

根据手势检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

根据手部关节位置信息对手势检测数据进行分类，获得多个类别，形成用户类型判断模型。

8.如权利要求7所述的系统，其中根据手部关节位置信息对手势检测数据进行分类，包括根据手部关节的位置、关节大小和关节间距离中的一个或多个分类参数进行分类。

9.如权利要求8所述的系统，其中预先建立用户类型判断模型还包括对用户类型判断模型进行调整的步骤：

使用建立的用户类型判断模型进行用户类型判断；

如果存在无法判断的手势检测数据，则对分类参数进行调整。

10.如权利要求6所述的系统，其中根据手部检测数据获得手指列表包括如下子步骤：

根据手部检测数据获得手掌的方向和手指指尖的方向；

根据手掌的方向和指尖的方向所存在的夹角和手掌的法向量与指尖方向的夹角，判断每个手指尖所表示的每个手指，将获得的每个手指的手指数据记录在手指列表中。