[发明专利]一种扶正机械手

权利要求书

1.一种扶正机械手，其特征在于，包括安装架(13)，所述安装架(13)侧面安装回转机构(4)所述回转机构连接机械臂单元的一端，所述机械臂单元的另一端安装有钳头(6)，所述回转机构(4)上安装有回转驱动单元，所述机械臂单元的下部连接伸缩缸(10)的一端，所述伸缩缸(10)的另一端连接所述回转机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述回转机构(4)包括竖直放置的回转轴(4-2)，所述回转轴(4-2)上端通过轴承安装于上轴承座(4-1)内，所述回转轴(4-2)下端通过轴承安装于下轴承座(4-3)内，所述上轴承座(4-1)及下轴承座(4-3)均固接于安装架(13)，所述回转轴(4-2)的侧壁铰接所述机械臂单元的一端。

3.如权利要求2所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述回转驱动单元包括回转马达(12)，所述回转马达(12)的输出轴与所述回转轴(4-2)连接。

4.如权利要求3所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述回转马达(12)包括液压马达、电机、气动马达中的任意一种。

5.如权利要求2所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述回转驱动单元包括在水平排布的回转缸(11)，所述回转缸(11)的一端与所述安装架(13)铰接，所述回转缸(11)的另一端与所述回转轴(4-2)铰接，所述回转缸(11)与安装架(13)之间有夹角。

6.如权利要求5所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述回转缸(11)包括液压缸、电缸、气缸中的任意一种。

7.如权利要求1所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述机械臂单元包括主臂(8)，所述主臂(8)下方设置有平行于主臂的副臂(9)，所述主臂(8)及所述副臂(9)的同一端连接所述回转机构(4)，所述主臂(8)及所述副臂(9)的另一端连接所述钳头(6)。

8.如权利要求1所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述安装架(13)的侧面通过销轴Ⅰ(2)与耳板(1)连接。

9.如权利要求1所述的一种扶正机械手，其特征在于，所述伸缩缸10)包括液压缸、电缸、气缸中的任意一种。