[发明专利]热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质

说明书

本发明提供一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，方法包括：根据张力传感器从第一位置移动至第二位置时对应步进电机所走第一及第二步数、碳带长度、步进电机转动一周的步数，获得回收卷带的第一半径与供应卷带的第二半径的比例系数；根据碳带的总长度、碳带的厚度、比例系数、回收轴及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径及供应卷带修正后的第二修正半径，根据第一或第二修正半径控制对应步进电机运动预定的步数或碳带长度；根据对应进电机在运动预定的步数期间，长度传感器组件检测通道中的带行走长度、预定的步数计算回收卷带及供应卷带的精确半径，以根据精确半径调节碳带张紧力。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质。

背景技术

热转印打码机是通过打印头加热碳带，将油墨转印到介质，实现内容的清晰打印。热转印打码机一般包括收碳带卷轴和放碳带卷轴，并分别由各自的马达驱动。由于碳带非常薄，确保在收碳带卷轴和放碳带卷轴之间延伸的碳带张力保持在一定的范围内是非常重要的，张力过大易导致碳带变形或断裂，张力过小易导致无法正确运行或影响打印质量。

传统的热转印打码机具备两个步进电机，一个用于驱动回收轴上的回收卷带的第一步进电机，一个用于驱动供应轴上的供应卷带的第二步进电机。随着打印的进行，碳带逐渐从供应轴转移到回收轴，供应卷带半径不断减小，回收卷带的半径不断增大。如果步进电机的角速度不变，则供应轴的线速度会越来越小，回收轴的线速度会越来越大，导致碳带张力过大。为了维持碳带的张力和线速度恒定，需要调节两个步进电机的角速度。而调节两个步进电机的角速度则需要先获取供应轴和回收轴的半径。

已知的专利申请CN110202947A公开了一种热转印打码机，包括控制器、回收轴、供应轴、用于驱动回收轴上的碳带的第一步进电机、用于驱动供应轴上的碳带的第二步进电机，张力调节组件、霍尔芯片以及磁性元件；其中，回收轴以及供应轴之间形成碳带通路，所述磁性元件固定于张力调节组件上，所述第一步进电机传动连接至所述回收轴，所述第二步进电机传动连接至所述供应轴，所述控制器分别与所述第一步进电机、第二步进电机以及霍尔芯片连接。

CN110202947A中通过控制磁性元件相对霍尔芯片的位置变化，再根据磁性元件的长度L(也即张力传感器的滑轨的行程长度)获得在整个变化过程中在通道中所走的碳带长度(2L)，进而根据碳带长度计算得到回收轴以及供应轴的最大半径。此种测量半径的方法，由于在通道中所走的碳带长度(2L)较短，因此测量出半径往往精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质，以改善现有技术中因回收轴与供应轴上的碳带半径的变化，导致碳带的松紧度难以达到平衡，从而引起碳带断裂或者松掉的问题。

本发明提供了一种热转印打码机的卷轴半径测量方法，包括：

获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；

根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；

根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；

根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；