[发明专利]碗式送料器

说明书

本发明能适当地进行工件的层限制并且抑制碗式送料器的搬运能力降低。本发明的碗式送料器(1)包含收纳工件的碗(11)和使碗(11)振动的碗侧振动源(16)，碗(11)包括从其周缘部向上倾斜的壁面(11b)，壁面(11b)包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽(12)和在螺旋状的搬运槽(12)的一部分外侧沿螺旋状的搬运槽(12)的一部分形成的多个层限制用搬运槽(60)，俯视时，在层限制用搬运槽(60)的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的底部(12t)的位置向径向外侧切换至层限制用搬运槽(60)的底部(60t)的位置。

技术领域

本发明涉及一种通过振动来搬运被搬运物的碗式送料器。

背景技术

为了搬运电子器件等被搬运物(工件)而使用零件送料器，但在该零件送料器中，通过对构成搬运路径的搬运槽施加振动，能够沿搬运槽搬运工件。作为零件送料器，例如有包括能够收纳工件的碗的碗式送料器。在该碗式送料器中，在碗的周缘部形成有向上倾斜的壁面，并在该壁面形成有沿周向形成的螺旋状的搬运槽(部件供给路)。因此，从供给机构供给至碗的工件以沿该螺旋状的搬运槽排列成一列的状态被搬运。

作为现有技术文献，专利文献1(日本特开2002-284336号公报)公开了相关技术。

发明内容

发明所要解决的课题

在碗式送料器中，当沿碗内的螺旋状的搬运槽搬运工件时，有时两个工件成为重叠成上下两层的状态。作为进行碗式送料器中的工件的层限制(使重叠成上下两层的两个工件成为不重叠的状态)的方法，考虑如图9所示地在螺旋状的搬运槽112的外侧形成用于进行层限制的层限制用搬运槽160。层限制用搬运槽160隔开一个工件大小以上的距离地形成于螺旋状的搬运槽112的外侧之后，渐渐缩小与螺旋状的搬运槽112之间的距离，然后形成为与螺旋状的搬运槽112合流。

图10的(a)～图10的(c)是碗111中的层限制用搬运槽160的入口部附近、中间部附近、比层限制用搬运槽160靠搬运方向下游侧的剖视图。具体而言，图10的(a)～图10的(c)分别是图9的AA1-AA1线、AA2-AA2线、AA3-AA3线处的剖视图。

如图10的(a)～图10的(c)所示，螺旋状的搬运槽112及层限制用搬运槽160在纵截面中形成为V字状。如图10的(a)所示，在层限制用搬运槽160的入口部附近(图9的AA1-AA1线截面)，螺旋状的搬运槽112的底部112t和层限制用搬运槽160的底部160t配置于大致相同的高度。螺旋状的搬运槽112的底部112t的高度以从层限制用搬运槽160的入口部朝向中间部(图9的AA2-AA2线截面)、出口部(图9的AA2-AA2线截面与AA3-AA3线截面之间)缓慢地变高的方式变化。

如图10的(b)所示，在层限制用搬运槽160的中间部附近，层限制用搬运槽160的底部160t比螺旋状的搬运槽112的底部112t高。之后，若层限制用搬运槽160与螺旋状的搬运槽112合流，则如图10的(c)所示，仅形成螺旋状的搬运槽112。

这样，通过在螺旋状的搬运槽112的外侧形成层限制用搬运槽160，在如图11的(a)所示地两个工件在螺旋状的搬运槽112内重叠成上下两层的情况下，如图11的(b)及图11的(c)所示地上侧的工件向层限制用搬运槽160移动，之后如图11的(d)所示地在层限制用搬运槽160内搬运，然后与螺旋状的搬运槽112合流，从而如图11的(e)所示，工件能够成为不重叠的状态。