[发明专利]一种磁棒线圈自动装配检测机构

权利要求书

1.一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上端的多工位转盘机构、分设在多工位转盘机构两侧的线圈上料机构及磁芯上料机构、安装在工作台上偏向磁芯上料机构一侧的点胶机构及检波机构、设置在多工位转盘机构下方的出料机构；所述多工位转盘机构沿竖直方向设置，端面上呈环形均布设置若干定位孔；所述线圈上料机构、磁芯上料机构、检波机构及出料机构分别与不同的定位孔相对，并沿多工位转盘机构的转动方向依次分布。

2.根据权利要求1所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述多工位转盘机构包括伺服电机、传动组件、分割器、与分割器传动连接的转盘本体、固定在分割器侧壁上的凸轮盘、沿凸轮盘外壁设置的若干限位组件；所述传动组件包括与伺服电机连接的主动轮、与分割器连接的从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的皮带；所述转盘本体沿竖直方向设置，若干所述定位孔呈环形均布设置在转盘本体端面侧边；所述凸轮盘沿竖直方向设置，并嵌套设置在转盘本体端面内侧；所述限位组件包括固定在转盘本体端面上的定位块、插套在定位块内的线圈压紧杆、安装在线圈压紧杆一侧端部的凸轮随动器及套设在线圈压紧杆外侧的压缩弹簧；所述线圈压紧杆沿转盘本体径向设置，靠近凸轮盘的一端设置有与凸轮盘侧壁贴合设置的凸轮随动器，远离凸轮盘的一端贯穿转盘本体外端面并延伸至定位孔内部。

3.根据权利要求2所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述线圈上料机构包括线圈振动盘、直线送料器及推料组件；所述直线送料器上端具有一沿水平方向设置的直线轨道，所述直线轨道与转盘本体端面垂直，并由线圈振动盘一侧延伸至转盘本体一侧，且端部与定位孔错开设置；所述推料组件包括线圈错位气缸、推线圈气缸、与线圈错位气缸连接的导向座、与推线圈气缸连接的推杆；所述导向座设置在直线导轨与转盘本体之间，移动方向与直线导轨垂直，内部具有一沿直线轨道长轴方向设置的进料孔；所述进料孔与定位孔对齐时，导向座与直线轨道对齐的位置处设置有第一光纤传感器；所述推杆长轴方向及运动方向均与直线轨道平行，并与同一高度定位孔对齐设置。

4.根据权利要求3所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述磁芯上料机构包括磁芯振动盘、与磁芯振动盘相连的磁芯料仓及设置在磁芯料仓下端的推磁芯电机；所述磁芯料仓侧壁上端设置有第二光纤传感器，磁芯料仓下端具有一出料槽，所述出料槽与同一高度的定位孔对齐，长轴方向与转盘本体端面垂直；所述推磁芯电机设置在磁芯料仓下方，并延伸至出料槽内。

5.根据权利要求4所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机及与点胶机连接的点胶管，所述点胶管固定在磁芯料仓靠近转盘本体的一侧端部，并处在出料槽上端。

6.根据权利要求4所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述检波机构包括检波器及与检波器电连接的检测线圈，所述检测线圈固定在转盘本体偏向线圈上料机构一侧的端面上，与检测线圈相对的转盘本体偏向磁芯上料机构的一侧设置有磁芯定位机构，所述磁芯定位机构包括磁芯定位电机、第一丝杠、沿第一丝杠中轴线方向运动的第一滑座、安装在第一滑座上的磁芯推块；所述第一丝杠中轴线方向与转盘本体端面垂直，所述磁芯推块端部与同一高度的定位孔对齐。

7.根据权利要求6所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：沿所述多工位转盘机构的转动方向分布的检波机构及出料机构之间还设置有不良品推出机构，所述不良品推出机构包括第一推料气缸、第二推料气缸、分别与第一推料气缸及第二推料气缸连接的推柱、不良品料槽，所述推柱分别与相同高度的定位孔对齐，所述不良品料槽设置在转盘本体远离第一推料气缸及第二推料气缸的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种磁棒线圈自动装配检测机构，其特征在于：所述不良品料槽包括磁芯料槽及线圈料槽，所述磁芯料槽上端侧边设置有对线圈进行限位的限位座。