[发明专利]一种多点气体载荷同步协调加载控制系统

权利要求书

1.一种多点气体载荷同步协调加载控制系统，其特征在于：包括多个单通道加载结构、气源、放大器、数据采集器、A/D转换器、数据采集控制系统和计算机控制平台；

所述单通道加载结构包括：载荷、压力传感器和电磁阀；

所述压力传感器与载荷体内部连接，用于实时监测载荷内部的压力值；

所述气源、电磁阀和载荷依次相互连接，气源给载荷充气加载时，由电磁阀的开启和关断来控制载荷内的充气量；

所述压力传感器、放大器、数据采集器、A/D转换器和数据采集控制系统依次相互连接，放大器对压力传感器采集到的实时压力值进行放大传输给数据采集器，然后由A/D转换器将采集到的模拟信号转为数字信号传输到数据采集控制系统中；

所述计算机控制平台用于接收数据采集控制系统中采集的实时压力值，并判断压力值是否达到给定值，如果达到给定值则反馈给数据采集控制系统，由数据采集控制系统控制电磁阀关闭；如果未达到给定值则由计算机通过数据采集控制系统来自动控制电磁阀的开关，完成给定载荷的协调加载；

所述多个单通道加载结构中每个通道的载荷之间在加载过程中为同步协调分级加载，过程如下：

步骤1：将加载的载荷目标值按比例分成若干阶段载荷，即分成了若干级，确定每级的载荷定额及协调误差值；

步骤2：在加载第i级时，压力传感器实时采集所有通道的载荷值，将所有通道的载荷值两两进行比较，计算出每两个通道间载荷值相差的百分比；

步骤3：判断每两个通道间载荷值相差的百分比是否在步骤1设置的第i级的协调误差范围之内，如果在范围内则各通道的电磁阀均处于开启状态，各个通道正常加载；如果不在范围内则由计算机控制系统各个通道的电磁阀自动开关，并等待所有通道的载荷值相差的百分比都在设置的第i级的协调误差范围之内；

步骤4：判断每个通道的实时载荷值是否达到第i级的载荷定额，如果未达到载荷定额，电磁阀处于开启状态，持续充气；如果达到载荷定额，电磁阀关闭，由计算机控制平台控制进行下一个分级载荷的加载，此时i=i+1；

步骤5：重复执行步骤3和步骤4，直到加载完所有分级，每个通道的载荷都达到载荷目标值。