[发明专利]一种基于土壤和大气监测的灌溉方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于土壤和大气监测的灌溉方法和系统，包括导向轨道、可移动灌溉模块、停靠模块、种植模块。可移动灌溉模块具有喷灌和微喷两种灌溉方式，针对不同种植模块中的植物，执行针对性的喷灌策略，能够对局部的温度、湿度进行调节，以适应植物生长的需要；通过可移动灌溉模块与导向轨道的配合实现定时浇灌，并且配合停靠模块实现自动充电，加水，实现了灌溉的自动化，可降低工人的工作强度和难度，有利于提高灌溉的效率。通过多种导轨的灵活组合，可适配不同的种植场地，使用更加灵活，适配的范围大。

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，具体涉及一种基于土壤和大气监测的灌溉方法和系统。

背景技术

灌溉为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉。

申请号为CN201110056846.3的专利文件公开了一种抗旱补充灌溉系统，由潜水泵、空气压缩机、车载水箱、车载压缩空气蓄能罐以及插入式可移动灌溉系统等部分组成。特点是：省水，灌溉水的利用率高达95％以上；省钱，除运输外，没有使用柴油、气油；高效，系统设备可重复利用，快速移动；适应性强，可远距离取水，解决了没有灌溉条件的分散地块进行补充灌溉的难题。

但此方案中，无法实现浇灌的自动化，也无法根据实际的种植环境和实时天气进行针对性的灌溉，对于混合园林，种植环境不同、植物的品种多、每种植物适宜的生长参数也不同，无法做到针对性的灌溉，不利于植物的生长。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于土壤和大气监测的灌溉方法和系统，通过可移动灌溉模块、导向轨道、种植模块的相互配合，实现灌溉过程的自动化，同时可根据实时的种植环境，提供适合的灌溉策略，并改善种植环境。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何针对不同的土壤含水量、温度以及湿度，对不同生长环境的植物进行自动化的灌溉，达到保证灌溉效果的同时，提高灌溉效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于土壤和大气监测的灌溉方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一、若可移动灌溉模块运行至导向轨道的停靠段导轨，则获取可移动灌溉模块中的供电单元和储水单元的数据，当电量或是储水量不足时，可移动灌溉模块与设置在导向轨道两端的停靠模块连接，进行注水和充电，且可移动灌溉模块中的驱动单元每隔固定时间段，驱动单元启动一次，驱动可移动灌溉模块向导向轨道的另一端运动；

步骤二、若可移动灌溉模块运行至导向轨道的灌溉段导轨，则灌溉段导轨向可移动灌溉模块发送暂停指令，接收到暂停指令后，可移动灌溉模块停止运动；

步骤三、在可移动灌溉模块停止运动后，可移动灌溉模块获取灌溉段导轨两侧的种植模块中种植的植物信息、土壤的含水量以及可移动灌溉模块所在位置的空气的湿度和温度，并经过数据处理单元处理后，生成灌溉策略，在生成灌溉策略后，根据灌溉策略对植物进行灌溉；

步骤四、在完成灌溉策略后，驱动单元重新驱动可移动灌溉模块运动，再按照步骤二和步骤三穿过多个灌溉段导轨和连接段导轨后，运动至导向轨道另一端的停靠段导轨后停止，并开设计时新一轮的固定时间段。

进一步的，所述可移动灌溉模块在灌溉段导轨上停止运动和重新运动的具体步骤如下：

S1、可移动灌溉模块的近距离通信单元进入灌溉段导轨的近距离通信单元通信范围后，灌溉段导轨与可移动灌溉模块进行通信连接；

S2、建立通信连接后，灌溉段导轨向可移动灌溉模块发出暂停指令，