[发明专利]一种可调整激光传感器高度位置的机器人

说明书

本发明公开了一种可调整激光传感器高度位置的机器人。本发明通过导轨、齿条、滑块、激光传感器安装架、扁平电机与齿轮的配合设置，可使扁平电机带动齿轮在齿条上上下移动，从而使滑块沿着导轨上下移动，并使激光传感器安装架改变高度位置，使激光传感器达到不同的高度，通过激光传感器安装架上的限位开关接触片与指定高度的限位开关的配合设置，可使激光传感器停在指定高度位置，通过上限位钣金、上限位橡胶、下限位橡胶和急停开关的配合设置，可分别起到保护激光传感器的作用。本发明可调整激光传感器高度位置，使激光传感器停留在指定高度位置，使机器人可适用于各种不同工作环境，使安装的激光传感器可发挥出更大的作用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体领域为一种可调整激光传感器高度位置的机器人。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，机器人多使用激光传感器做为基本的导航。激光传感器可以实现平台或者机器的避障，在路径行走、自主充电中也发挥着不可替代的作用。激光传感器的成本很高，由于激光传感器所描射的范围高度一定，所以有一些单位为了能够识别更多周围环境的信息，会装多个激光传感器，这样在成本上牺牲巨大。如何在利用有限的激光传感器发挥出更大的作用是一个需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可调整激光传感器高度位置的机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可调整激光传感器高度位置的机器人，包括机器人本体与激光传感器，还包括导轨和齿条，所述导轨和所述齿条竖直安装在所述机器人本体的同一侧面上，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有激光传感器安装架，所述激光传感器安装在所述激光传感器安装架上，所述激光传感器安装架上还设有扁平电机和限位开关接触片，所述扁平电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

安装所述导轨和所述齿条的所述机器人本体的侧面上沿竖直方向设有若干个限位开关，当所述激光传感器安装架沿着所述导轨移动并移动到任意一个所述限位开关所在的高度位置时，所述限位开关接触片可与对应高度设置的所述限位开关接触，所述限位开关分别通过电导体与所述扁平电机的驱动器连接。

优选的，所述激光传感器安装架上还设有上限位钣金，安装所述导轨和所述齿条的所述机器人本体的侧面上靠近所述导轨顶端的位置上设有上限位橡胶，所述上限位钣金运动至所述导轨最上端时可与所述上限位橡胶接触，所述机器人本体上且在所述激光传感器安装架的正下方的位置设有下限位橡胶，所述激光传感器安装架运动至所述导轨最下端时，所述激光传感器安装架的下表面可与下限位橡胶相接触。

优选的，所述机器人本体上还设有急停开关，所述急停开关通过电导体与所述扁平电机的驱动器连接。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过导轨、齿条、滑块、激光传感器安装架、扁平电机与齿轮的配合设置，可使扁平电机带动齿轮在齿条上上下移动，从而使滑块沿着导轨上下移动，并使激光传感器安装架改变高度位置，使激光传感器达到不同的高度，通过激光传感器安装架上的限位开关接触片与指定高度的限位开关的配合设置，可使激光传感器停在指定高度位置，使激光传感器安装架改变高度位置，以适合不同的工作环境，通过上限位钣金与上限位橡胶的配合设置，用于激光传感器安装架上升超过预设的最高位置并即将超出导轨最上端还未停止动作时进行硬限位，以保护激光传感器，通过下限位橡胶的设置，用于激光传感器安装架下降超过预设的最低位置并即将超出导轨最下端还未停止动作时进行硬限位，以保护激光传感器，通过急停开关的设置，可在紧急时按下急停开关使扁平电机停止动作，避免损坏激光传感器。本发明可调整激光传感器高度位置，使激光传感器停留在指定高度位置，使机器人可适用于各种不同工作环境，使安装的激光传感器可发挥出更大的作用。

附图说明

图1为现有技术的激光传感器设置结构侧视示意图；

图2为本发明的整体安装结构主视示意图；