[发明专利]基于低轨卫星的接收机跟踪方法

权利要求书

1.一种基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

利用低轨卫星在不同频段播发导航抗干扰增强信号；

接收机利用导航抗干扰增强信号进行初始定位；

接收机利用导航抗干扰增强信号获取当前可见GNSS卫星的导航电文，并获取相对于当前可见GNSS卫星的多普勒频移和伪码相位的估计值；

接收机根据多普勒频移和伪码相位的估计值进行信号捕获和信号跟踪；

在接收机进行信号跟踪时，采用频率锁定环作为载波跟踪环；

在接收机进行信号跟踪时，在载波跟踪环中设置三路不同频率的本地载波信号与伪码剥离后的信号进行相关。

2.根据权利要求1所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，导航抗干扰增强信号包括：可见GNSS卫星的导航电文、低轨卫星自身的轨道位置和低轨卫星的高稳定时频基准。

3.根据权利要求2所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，接收机接收导航抗干扰增强信号获取可见GNSS卫星的导航电文，基于可见GNSS卫星的导航电文，接收机在载波跟踪中的相干积分阶段剥离电文比特翻转影响，以提高相干积分时间。

4.根据权利要求3所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，接收机接收导航抗干扰增强信号获取低轨卫星的高稳定时频基准，基于低轨卫星的高稳定时频基准，接收机在载波跟踪中修正本地钟漂，以提高相干积分时间。

5.根据权利要求1所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，在载波跟踪环中，采用幅度鉴频器作为频率鉴别器，以利用三路不同频率对应的相干积分幅度值获取频率误差。

6.根据权利要求1或5所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收机进行信号跟踪时，采用设置有频率锁定环的非相关延迟锁定环路作为码跟踪环，以利用频率锁定环输出的多普勒频率进行伪码跟踪。

7.根据权利要求6所述的基于低轨卫星的接收机跟踪方法，其特征在于，在码跟踪环中，采用非相干超前滞后包络鉴别器作为码环鉴别器。