[发明专利]一种辅助轮组以及轮椅爬楼车

说明书

本发明公开了一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。相应地，本申请还提供了一种轮椅爬楼车。使用的时候，内侧轮和外轮组均能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。

技术领域

本发明涉及轮椅辅助设备技术领域，尤其涉及一种辅助轮组以及轮椅爬楼 车。

背景技术

辅助轮组通常设置在各种能够移动的装置上。轮椅爬楼车为一种能够负载 轮椅进行楼梯行走的设备，在地面上行走的时候，通过辅助轮组辅助平衡，本 申请则提供了一种辅助轮组以及轮椅爬楼车。

发明内容

本申请的目的在于提供一种辅助轮组以及轮椅爬楼车。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两 组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧 和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动 杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车 的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固 定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。

其中，所述外轮轴上套接有扭簧，扭簧的一端与外轮轴连接，另一端与橡 胶履带底盘车的框架连接。

相应地，本申请还提供了一种轮椅爬楼车，包括橡胶履带底盘车，所述橡 胶履带底盘车包括橡胶履带底盘车框架以及设置在橡胶履带底盘车框架两侧的 两条履带，还包括如上述的辅助轮组。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，使用的时候，内侧轮和外轮组均 能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。

附图说明

图1所示为本申请辅助轮组的结构示意图；

图1中，501-内轮，502-外轮，503-固定柱。

图2所示为本申请轮椅爬楼车的结构第一示意图；

图3所示为本申请轮椅爬楼车的结构第二示意图；

图4所示为本申请驻车架的结构示意图；

图2-4中，131-上接块，132-第一铰接轴，133-折弯架，134-第一连接杆， 135-第二连接杆，136-U型架，137-侧滑动板，138-第二铰接轴，139-第一弹簧， 1310-第三连接杆，1-头部垫块，2-支撑杆，3-横向限位架，4-上导向轮，5-橡胶 履带底盘车框架，6-橡胶履带底盘车履带，7-内轮，8-固定杆，9-锁定杆，10- 绑带，11-扶手，12-多孔块。

图5所示为本申请横向限位架的结构示意图；

图6所示为本申请限位拉杆的结构示意图；

图5-6中，32-纵向套接块，33-横向杆，34-上挡块，35-限位拉杆，36-限位 端帽，37-L型挡块，38-转轴，39-横向滑动块，310-锁紧螺栓，311-上端拉球， 312-拉杆块，313-弹簧，314-固定环，315-拉杆杆体。

图7所示为本申请折叠式支撑杆的结构示意图；

图7中，101-铰接轴，102-弹簧，103-锁闭块，104-伸缩架，105-保护壳， 106-连接杆。

具体实施方式