[发明专利]一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统及方法

说明书

本公开的实施例公开了一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统及方法，包括：采集设备采集目标车和测试车行驶时产生的行驶数据，行驶数据存在采集时间点；显示设备采集测试车的ADAS在测试车行驶时产生的ADAS信号，对应显示ADAS信号和ADAS信号产生的时间点；拍摄设备拍摄对应显示的ADAS信号和ADAS信号产生的时间点，将拍摄的图像发送给处理设备；处理设备识别图像得到ADAS信号和ADAS信号产生的时间点；根据ADAS信号产生的时间点和行驶数据的采集时间点，对目标车和测试车的行驶数据、ADAS信号进行时间同步处理；基于时间同步处理后的目标车的行驶数据、测试车的行驶数据和ADAS信号对ADAS进行测试。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆安全测试技术领域，特别是涉及一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统及方法。

背景技术

随着社会的进步，车辆几乎成为每家每户所必须的交通工具，而ADAS(AdvancedDriver Assistant System，高级驾驶辅助系统)作为重要的系统，其利用安装于车辆上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。因此为了保证车辆驾驶安全，需要对车辆的ADAS进行测试。

目前，通常采取如下两种方式对车辆的ADAS进行测试：一是，采用特定厂商生产的测试设备进行测试，此种方式不仅测试设备价格昂贵，且测试设备可定制功能较少，难以根据实际测试环境进行个性化定制。二是，采用来自不同厂家的多套测试设备通过自研的ADAS测试软件组合在一起，通过组合在一起的多套测试设备对ADAS进行测试。但是由于多套测试设备来自不同的厂家，不同测试设备的时钟同步较为困难，从而导致ADAS测试结果的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统及方法，主要目的在于降低车辆ADAS测试成本的同时，提高车辆ADAS测试的准确度。主要技术方案包括：

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统，所述系统包括：采集设备、显示设备、拍摄设备和处理设备；

所述采集设备，用于分别采集目标车和测试车行驶时产生的行驶数据，并将所述目标车和所述测试车的行驶数据发送给所述处理设备，其中，所述行驶数据存在对应的采集时间点，所述测试车内设置有ADAS，所述ADAS表征高级驾驶辅助系统；

所述显示设备，用于采集所述测试车的ADAS在所述测试车行驶时产生的ADAS信号，并显示所述ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点；

所述拍摄设备，用于拍摄所述显示设备显示的所述ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点，将拍摄的图像发送给所述处理设备；

所述处理设备，用于识别所述拍摄设备发送的图像，并基于图像识别结果得到所述ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点；根据所述ADAS信号产生的时间点和所述采集设备发送的所述行驶数据的采集时间点，对所述目标车的行驶数据、所述测试车的行驶数据和所述ADAS信号进行时间同步处理；基于时间同步处理后的所述目标车的行驶数据、所述测试车的行驶数据和所述ADAS信号对所述ADAS进行测试。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆高级驾驶辅助系统的测试方法，所述方法包括：

分别采集目标车和测试车行驶时产生的行驶数据，其中，所述行驶数据存在对应的采集时间点，所述测试车内设置有ADAS，所述ADAS表征高级驾驶辅助系统；

获取包括有ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点的图像，其中，所述图像是通过拍摄设备拍摄显示设备显示的所述ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点而得；所述ADAS信号是所述测试车的ADAS在所述测试车行驶时产生的ADAS信号；

识别所述图像，并基于图像识别结果得到所述ADAS信号和所述ADAS信号产生的时间点；