[发明专利]一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统

说明书

本发明公开了一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统,所述方法包括：当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭。本发明能够自动识别下坡路段，根据驾驶员的制动行为和加速行为，控制发动机制动器和/或缓速器制动器的开启和关闭，控制车辆在下坡路段的行驶速度，即使行车制动器失效，也能够通过辅助制动的方法确保驾驶员的安全。

技术领域

本发明属于应用技术领域，具体涉及一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。

背景技术

货运车辆在我国交通运输事业中起了重要作用，促进了我国的经济增长。然而，货运车辆，特别是大型货运车辆，在下坡路段的行驶安全性却不容乐观，主要是因为在下坡路段，如果驾驶员频繁使用行车制动器控制车速，会造成行车制动器过热，引发行车制动效能衰退，甚至出现行车制动失效，因此，下坡路段的行车制动安全性受到很大的威胁。

目前，为了提高下坡路段的行车制动安全性，发动机制动器、缓速器制动器等辅助制动器被逐渐的应用到大型货运车辆上，但辅助制动器的开启主要依靠驾驶员判断和操作，这对驾驶员在下坡路段的判断能力和操作能力都提出了一定的要求，如果判断或操作不正确，不仅会影响制动效能的发挥，甚至会出现车辆失控的危险。

现在亟须一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中辅助制动器的开启依靠驾驶员判断和操作，导致行车不安全的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。

第一方面，本发明提供了一种下坡路段辅助制动方法，应用于下坡路段辅助制动系统，所述下坡路段辅助制动系统包括安装在行车驱动装置上的第一辅助制动器和第二辅助制动器，所述方法包括以下步骤：

当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；

在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；

在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭。

根据本发明的实施例，优选地，所述方法还包括：

利用安装在车辆上的图像采集装置采集的交通标志图片，以进行识别；

当从采集的交通标志图片中识别出下坡路标志或连续下坡标志时，判定车辆行驶在下坡路段。。

根据本发明的实施例，优选地，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测，包括以下步骤：

当初次监测到行车制动信号时，控制第一辅助制动器开启，对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；

当再次监测到行车制动信号时，控制第二辅助制动器开启，使得第二辅助制动器和第一辅助制动器同时保持开启状态，共同对行车制动进行辅助制动。

根据本发明的实施例，优选地，

所述第一辅助制动器为发动机制动器，所述第二辅助制动器为缓冲器制动器；或，所述第一辅助制动器为缓冲器制动器，所述第二辅助制动器为发动机制动器。

根据本发明的实施例，优选地，