[发明专利]一种全自动移动式播放机器人

说明书

本发明提供了一种全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘，固定于底盘上的用于提供支撑的框架，固定于底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于框架上的显示器，用于防护框架和显示器的外壳，外壳与显示器显示屏幕的四边卡接，框架位于所述外壳的内部空间；底盘内还设有主控模块，主控模块接收定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，主控模块根据位置移动信息控制底盘移动到用户所处位置，实现跟随。本发明的全自动移动式播放机器人，工作范围灵活、方便，能自主移动，显示器的尺寸可设计匹配用户的观看角度，在显示器上设有无线网卡还能实现网络视频资源的输入，适用范围广、实用性强、用户体验感好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种全自动移动式播放机器人。

背景技术

显示器通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。现有技术中的显示器，通常为固定结构或者是原地转动，诸如一般的显示器具有一定的转向调节功能，这种结构存在缺陷不能进行移动。也有少量可移动式显示器，但其屏幕小、灵活度不够，观看角度需要俯视、运动路线也不可控。随着人民生活水平的不断提高，机器人的种类也越来越多，人们对机器人的要求也越来越高，特别对智能化机器人的需求也日益迫切，日常生活中，人们需要摄取外界资讯进行知识面的扩充、观看电影电视剧进行休闲娱乐等。

因此，急需研究一种全自动移动式播放机器人，针对用户的需求，设有较大尺寸的显示器和互联网收发装置，能使机器人具有播放视频功能，同时，设有移动装置，使机器人可以自由活动，跟随用户，实时提供视频播放。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供了一种全自动移动式播放机器人，具备人体跟随功能，配合麦克纳姆轮式底盘，使其工作范围更灵活、方便，能自主移动，显示器的尺寸可设计匹配用户的观看角度，在显示器上设有无线网卡还能实现网络视频资源的输入，适用范围广、实用性强、用户体验感好。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘，固定于所述底盘上的用于提供支撑的框架，固定于所述底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于所述框架上的显示器，用于防护所述框架和所述显示器的外壳，所述外壳与所述显示器显示屏幕的四边卡接，所述框架位于所述外壳的内部空间；还包括供电模块，固定于所述框架的内部，用于供电；

所述底盘内还设有主控模块，所述主控模块接收所述定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置，实现跟随。

进一步地，所述显示器为双面显示器，所述外壳包括第一外壳、第二外壳，所述第一外壳、第二外壳对称地卡接于2个显示器显示屏幕的四边，并将所述框架包围在所述第一外壳、第二外壳固定连接后的内部空间。

进一步地，2个显示器均为55寸液晶显示器。

进一步地，所述底盘为麦克纳姆轮式底盘。

进一步地，在所述显示器上还设有无线网卡，实现网络视频资源的输入。

进一步地，所述位置移动信息为人机距离和航向角度。

进一步地，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置时，所述底盘按照所述航向角度的移动距离为所述人机距离减去护眼距离。

进一步地，所述护眼距离可根据所述显示器的尺寸设定。