[发明专利]一种包装材料自动装料装置

权利要求书

1.一种包装材料自动装料装置，其特征在于，包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的运输机构、定位机构、推送机构、装料机构和机械手；其中所述装料机构设置在装料平台上，且在装料平台上设置有称重传感器；所述处理器模块适于控制运输机构运送包装材料至定位机构处，当所述定位机构检测到包装材料到位信息，并发送至所述处理器模块，即所述处理器模块适于根据包装材料到位信息控制推送机构将包装材料推送至装料平台上，并控制装料机构对包装材料进行装料；以及所述称重传感器适于检测包装材料的重量数据发送至处理器模块，当包装材料的重量数据到达设定值时，所述处理器模块适于控制机械手抓取包装材料至封口生产线。

2.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述运输机构包括：与所述处理器模块电性相连的运输带；所述处理器模块适于控制运输带传动。

3.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述定位机构包括：与所述处理器模块电性相连的定位升降板、设置在定位升降板上且与所述处理器模块电性相连的接近开关；所述接近开关适于检测到包装材料是否到达定位升降板，即当包装材料到达定位升降板，所述处理器模块适于控制定位升降板下降。

4.如权利要求3所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述定位升降板包括：定位板和与所述定位板固定相连且与处理器模块电性相连的电动推杆；所述处理器模块适于通过控制电动推杆带动定位板上升或下降。

5.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述推送机构包括：推板、与所述推板固定相连且与处理器模块电性相连的气缸；所述处理器模块适于通过控制气缸推动推板，以将包装材料推送至装料平台上。

6.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述装料机构包括：与所述处理器模块电性相连的抓手；所述处理器模块适于控制抓手抓取物料对包装材料进行装料。

7.如权利要求1所述的包装材料自动装料装置，其特征在于，所述装料平台上还设置有运送装料后包装材料的传送带。