[发明专利]一种物流运输用两栖无人机

权利要求书

1.一种物流运输用两栖无人机，包括机身以及位于所述机身底壁四个边角设置的摆动腔，其特征在于：所述摆动腔内固定设置有固定轴，所述固定轴外表面转动设置有摆动架，所述摆动架内设置有凹槽，所述凹槽内的所述固定轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述凹槽端壁内设置有第一转轴，所述凹槽内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴远离所述凹槽一侧末端固定设置有转动架，所述转动架内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴与所述转动架底壁上固定设置的第一电机动力连接，所述第二转轴外表面固定设置有滚轮，所述滚轮内的所述第二转轴外表面固定设置有涡扇，所述第一电机转动可带动所述涡扇转动，从而带动设备起飞，所述机身左右两侧对称设置有可滑动的滑动块，所述滑动块与所述摆动架之间铰接连接有铰接杆，所述滑动块内设置有左右贯通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近所述机身一侧末端伸入所述机身左右端壁内对称设置的齿轮腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述第一螺纹杆转动带动所述滑动块移动，从而带动左右两组滚轮相互靠近，前后两个组滚轮相互靠近同时带动所述滚轮转动至垂直状态，此时所述第一电机转动带动所述滚轮转动可带动所述设备沿地面移动，所述机身底壁内设置有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内可滑动的设置有收纳箱，所述收纳箱与所述收纳腔左右端壁间对称设置有可带动所述收纳箱上下升降的液压杆，所述收纳箱内前后贯通设置有用于存储货物的货仓，所述收纳箱顶壁内前后对称设置有贯穿所述货仓的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有挡板，前后两个所述挡板之间由“C”形块固定连接，所述收纳腔顶部及其右侧端壁间设置有可带动所述挡板开启的开关装置，所述机身顶壁设置有传动腔，所述传动腔内设置有降落伞装置，所述降落伞装置可伴随所述滚轮的转动而转动方向，从而在设备飞行坠落时缓冲设备，或者在平路行驶时开启带动设备减速，所述机身上方设置有可转动的摄像头，所述摄像头摆动对周边环境进行监控，从而方便控制设备；所述开关装置包括所述收纳腔内可左右滑动的“L”形块，所述“L”形块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆末端伸入右侧的所述齿轮腔内且末端与所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接；所述降落伞装置包括所述传动腔内转动设置的外表面固定设置有蜗轮的转动筒，所述转动筒内设置有降落伞腔，所述降落伞腔内放置有降落伞，所述降落伞腔底壁内设置有鼓风机，所述降落伞腔顶部设置有连通外部的连通口，所述传动腔顶壁内设置有与所述连通口对齐的第一通槽，所述传动腔右侧端壁内设置有连通所述机身外部的第二通槽，右侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔内的所述第一螺纹杆外表面固定设置有第一带轮，所述皮带腔与所述传动腔之间设置有与所述转动筒表面蜗轮啮合的蜗杆，所述皮带腔内所述蜗杆末端固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由第一皮带传动配合连接；左侧的所述齿轮腔右侧端壁内设置有传动腔，所述传动腔与所述齿轮腔之间转动设置有与左侧的所述齿轮腔内转动设置的第二齿轮固定连接的第三转轴，所述传动腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔顶壁内可转动的设置有与所述摄像头固定连接的第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述齿轮腔端壁内设置有连通所述齿轮腔的燕尾槽，所述燕尾槽内可滑动的设置有燕尾块，所述燕尾块靠近所述齿轮腔一侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述燕尾槽与所述收纳腔之间连通设置有通孔，所述通孔内可滑动的设置有推杆，所述通孔端壁内设置有在所述推杆位移后带动所述推杆复位的复位装置。