[发明专利]一种固定式智能扦样机

说明书

本发明给出了一种固定式智能扦样机，包括：机械模块，包括扦样杆、可伸缩旋转机构、固定立柱、以及粮食输送装置，所述粮食输送装置通过输粮管与扦样杆连通，电液控制模块，包括液压回路、电磁阀控制回路、控制箱、以及遥控器，智能监测模块，包括传感器模块、数据采集器、GPRS网络模块、数据处理器及显示器。本发明的粮食扦样机通过智能监测模块和电液控制模块，能够自动生成取样方案并完成取样，可以实现采样数据的自动采集，自动处理，自动控制，最大的规避手工操作带来的弊端，提高信息系统的自动化；可以得到清晰、准确的扦样现场粮食质量的原始数据；加快了散装粮的检验效率和准确性，扦样点均匀，防止作弊的功能强。

技术领域

本发明涉及一种固定式智能扦样机。

背景技术

目前，国内收购各种粮食后，在入库过程中，通常需要扦取粮食进行检验。而粮源主要依靠粮食经纪人提供，来粮运输主要是包装运输和散装运输。包装来粮扦样用包探子，只能扦取四周和顶部，无法扦取车厢中心部位的粮食，质量控制靠入仓卸车现场监督识别，费时、费力。对散装粮扦样，只能用常规散粮扦样器人工上到2m-4m高车顶部扦样，非常危险，效率低下，同时直接接触粮食，受到粉尘污染，人身受到损害。

现有技术中存在多种扦样机，通过机械臂带动扦样杆移动对散装粮食进行扦样，这样可以抽取粮堆中不同位置的粮食，达到高效、采样均匀。扦样机可以从粮堆中将粮食抽取出来，然后通过管道将粮食运输到粮食收集盒中，再通过后续的检测手段对粮食进行检测。

但是，这种扦样机只是增加一个机械臂，减轻了劳动强度，并不能真实的观察粮食堆中粮食的不完善粒、色泽和杂质情况，不能测量粮食的实时温度和湿度，不能准确的判断粮食的质量，不能及时将检测到的数据传输到粮油收购系统，以提供工作人员参考。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种固定式智能扦样机，该固定式自动扦样机具有快速、准确、实用的特点，可与现有粮油收购系统整个业务流程相匹配。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种固定式智能扦样机；

包括扦样机构、伸缩摆臂、摆动机构、驱动机构、旋转机构、固定立柱和粮食输送机构；

固定立柱下端固定在地面上，旋转机构包括旋转柱、转动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，旋转柱上下两端都支撑在固定立柱旁侧，从动锥齿轮安装旋转柱端部，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动锥齿轮安装在转动电机的输出轴上；

伸缩摆臂包括多级油缸和若干级伸缩套管，若干级伸缩套管依次套装，多级油缸的缸体铰接在初级伸缩套管内，多级油缸的活塞杆端部铰接在末级伸缩套管内，初级伸缩套管与旋转柱铰接；

扦样机构包括扦样杆和支架，扦样杆内为通孔，扦样杆下部侧壁开有与通孔相通的进粮口，扦样杆上端部固定在支架上；

摆动机构包括第一角度调节油缸和第二角度调节油缸，第一角度调节油缸的缸体与旋转柱铰接，第一角度调节油缸的活塞杆与伸缩摆臂的初级伸缩套管侧壁铰接，第二角度调节油缸的缸体与伸缩摆臂的末级伸缩套管侧壁铰接，第二角度调节油缸的活塞杆与扦样机构的支架铰接；

粮食输送机构包括输粮软管、空压机和集粮桶，输粮软管一端与扦样杆的通孔上端连通，输粮软管另一端与集粮桶连通，空压机设置在输粮软管的内部管路上，集粮桶开有与检测中心相通的放粮口。

作为优选，本固定式自动扦样机还包括电液控制模块和控制器，所述电液控制模块包括液压回路和电磁阀控制回路，伸缩摆臂的多级油缸和摆动机构的第一角度调节油缸和第二角度调节油缸分别与液压回路连接，电磁阀控制回路再与液压回路电连接，

控制器控制电磁阀控制回路、旋转机构的转动电机、粮食输送机构的空压机。