[发明专利]一种基于驾驶员注意力的辅助速控方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员注意力的辅助速控方法、装置及系统，其中的方法包括：获取驾驶员人脸动态数据和车辆运行动态数据；根据人脸动态数据识别面部特征；根据车辆运行动态数据识别车辆运行特征；根据识别出的面部特征和车辆运行特征，对驾驶员的注意力进行评分，其中，驾驶员的注意力得分用以表征驾驶员的注意力程度；根据驾驶员的注意力得分与预先设置的决策阈值之间的关系，采取辅助速控策略。本发明的方法充分考虑了各信息源的相关性和互补性，注意力识别评价更加准确，并且可以根据注意力得分进一步进行辅助速控，提高了安全性。

技术领域

本发明涉辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于驾驶员注意力的辅助速控方法、装置及系统。

背景技术

根据世卫组织2013年在印度所做的排名调查，因分心、打瞌睡等注意力分散驾驶导致的死亡人数居意外死亡人数第9位。仅2013年一年，就有137000多人死于交通事故，这意味着每5分钟就有1人死亡。此外，NCRB的数据显示，从2014年到2015年，仅在印度，交通事故死亡人数就从3.1％上升到5.1％。哈佛医学院睡眠医学部的数据显示，在美国，每天有25万名司机存在疲劳驾驶，在国家睡眠基金会的一项全国性调查中，54％的成年司机说他们在过去的一年里开车时会打瞌睡，28％的人说他们实际开车时有过完全睡着的现象。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，每月有数百万司机在驾驶时睡着，大约15％的致命车祸都是由司机疲劳驾驶造成的。

针对这一现状，许多研究者从各个方面提供了相应的司机疲劳驾驶检测方法或系统，用于预测司机的驾驶状态，并提前预警。

本申请发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术的方法，至少存在如下技术问题：

现有技术中大多数疲劳预警系统仅停留在声光方面对司机进行警示，缺乏辅助安全控制，由于疲劳、昏睡甚至醉酒状态下的驾驶员不能及时对车辆进行有效制动控制，因而预警效果不佳，仍存在安全隐患，

由此可知，现有技术的方法存在安全性不高的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于驾驶员注意力的辅助速控方法、装置及系统，用以解决或者至少部分解决现有技术的方法存在的安全性不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种基于驾驶员注意力的辅助速控方法，包括：

获取驾驶员人脸动态数据和车辆运行动态数据；

根据人脸动态数据识别面部特征；

根据车辆运行动态数据识别车辆运行特征；

根据识别出的面部特征和车辆运行特征，对驾驶员的注意力进行评分，其中，驾驶员的注意力得分用以表征驾驶员的注意力程度；

根据驾驶员的注意力得分与预先设置的决策阈值之间的关系，采取辅助速控策略。

在一种实施方式中，面部特征包括眼部闭合特征和嘴部张合特征，根据人脸动态数据识别面部特征，包括：

加载预先训练的人脸识别标记模型文件，调用相应算法库对输入的每一帧图像进行人脸检测，并获得嘴唇标记点和第一位置信息、眼睛标记点以及第二位置信息，其中，第一位置信息包括上嘴唇的最高标记点和下嘴唇的最低标记点，第二位置信息包括左眼的一组垂直距离和水平距离、右眼的一组垂直距离和水平距离；

根据左眼的一组垂直距离和水平距离、右眼的一组垂直距离和水平距离，计算眼睛的长宽比作为所述眼部闭合特征值；

根据上嘴唇的最高标记点和下嘴唇的最低标记点，计算上嘴唇和下嘴唇之间的绝对欧几里德距离，作为嘴部张合特征值。

在一种实施方式中，车辆运行特征包括持续行驶特征和方向盘抖动特征，根据车辆运行动态数据识别车辆运行特征，包括：