[发明专利]一种混合型MMC解锁后子模块电容电压快恢复方法

权利要求书

1.一种混合型MMC解锁后子模块电容电压快恢复方法，所述混合型MMC每个桥臂由若干个半桥子模块和全桥子模块混合级联而成，其特征在于：当直流侧发生金属性双极短路故障，MMC通过闭锁保护清除故障后，针对单个桥臂内以及不同桥臂间全桥和半桥子模块进行以下处理：各子模块的均压控制器在原有均压环的基础上加入基于各自桥臂电流的前馈补偿环节，以增强原有均压环对于子模块电容的能量调节作用，待子模块电容电压恢复到额定值以后，将前馈补偿环节切除以保证MMC的正常运行；

加入前馈补偿环节后整个控制环路的输出电压表达式为：

u_{px_i}＝u_{px_ref}+K_p(v_{dcp_av}-v_{dcp_i})·sgn(i_p)+K_ffi_p (1)

其中u_{px_i}为整个控制环路的输出电压，u_{px_ref}为子模块的参考调制波，K_p为比例控制器的比例增益系数，v_{dcp_av}为单个桥臂内子模块电容平均电压的参考值，v_{dcp_i}为该桥臂内第i个子模块电容电压的实时采样值，i_p为上桥臂电流，K_ff为前馈补偿环节的前馈系数；

MMC的调制采用载波移相脉宽调制技术，每个子模块的均压采用分级均压控制，该分级均压控制包括控制单相上下桥臂总能量的电容电压平均控制环和对每个子模块能量进行调节的电容电压均衡控制环。

2.根据权利要求1所述的一种混合型MMC解锁后子模块电容电压快恢复方法，其特征在于：所加入的前馈补偿环节根据不同子模块阀段实际的电压调节需求确定前馈系数的正负，若MMC解锁时子模块电容电压高于额定值，则前馈系数的符号为负，若MMC解锁时子模块电容电压低于额定值，则前馈系数的符号为正，以保证子模块能量调节方向的正确性。