[发明专利]超视距水上智能救援机器人及其使用方法

说明书

本申请涉及一种能够被超视距控制的水上智能救援机器人及其使用方法，所述装置包括：处理单元；通信单元，从远程控制单元接收信号，将信号解码后发送给所述处理器；传感单元，感测周围的物件，将传感信号发送给所述处理器；动力单元，提供所述水上智能救援机器人前进的动力；地理位置信息单元，获取所述水上智能救援机器人的当前地理位置信息，通过所述通信单元将所述地理位置信息发送到所述远程遥控单元；以及相机单元，获取影像信息，通过所述通信单元将所述影像信息发送到所述远程控制单元。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种超视距水上智能救援机器人及其使用方法。

背景技术

一般而言，溺水事故具有突发性。溺水救援的黄金时间是溺水后的4分钟到6分钟，因此水上救援就是和时间赛跑。目前，普通水上救援主要采用传统的泡沫救生圈和人工救援。然而传统的泡沫救生圈，投掷范围有限，而且准确度不高，很容易错过最佳救援的黄金时间。此外，人工救援速度缓慢、时效性差，受救援环境气候影响较大，对救生员的人身安全也存在一定隐患。

为了提高溺水救援的效率和成功率，已经开发了一些类型的智能救生圈。救援方可以将这些智能救生圈放入水中，通过相应的遥控器远程操纵，使其靠近溺水人员并且使其返回。智能救生圈具有远距离、精准、快速等优势，它不仅能解决救援过程中救生人员的安全隐患问题，更能为溺水者争取更多抢救时间，从而增加生还的机会。

然而，当前的智能救生圈，一般需要操作者利用遥控器来实时操控，操作较为复杂，而且有时会因为水下障碍物的影响而被延时；当溺水人员距离较远时，手动操控将比较难以控制救生圈的行进方向，导致错过最佳救援时间。

发明内容

本申请的目的旨在提供一种可以高效实施救援的超视距水上智能救援机器人及其使用方法。

本申请的实施例提供了一种能够被超视距控制的水上智能救援机器人，所述装置包括：处理单元；通信单元，从远程控制单元接收信号，将信号解码后发送给所述处理器；传感单元，感测周围的物件，将传感信号发送给所述处理器；动力单元，提供所述水上智能救援机器人前进的动力；地理位置信息单元，获取所述水上智能救援机器人的当前地理位置信息，通过所述通信单元将所述地理位置信息发送到所述远程遥控单元；以及相机单元，获取影像信息，通过所述通信单元将所述影像信息发送到所述远程控制单元。

进一步地，所述传感器能够感测所述水上智能救援机器人周围水流的速度和方向，使得所述处理器能够控制所述水上智能救援机器人行进的方向和速度。

进一步地所述水上智能救援机器人能够由所述远程控制单元控制并实现一键靠岸。

进一步地，所述水上智能救援机器人能够自动巡航并对溺水人员实施救援。

进一步地，所述水上智能救援机器人包括音频单元，所述音频单元获取环境的音频信息并将其发送至所述处理器，所述处理器自动识别音频信息并进行匹配以判断是否有人溺水，并当有人溺水时对其定位。

进一步地，所述水上智能救援机器人包括红外检测单元，所述红外检测单元检测溺水者的红外线辐射，将检测到的信息发送给所述处理器，所述处理器准确地对所述溺水者定位。

进一步地，所述处理器控制所述水上智能救援机器人行进至所述溺水者，以及判断是否已成功救援所述溺水者时，当已成功救援时，根据当前的地理位置信息以及预先存储的地理信息，选择距离最近的水岸并控制所述水上智能救援机器人返回。

进一步地，所述相机单元包括前置摄像头，用于获取溺水人员的影像信息并将其发送到所述远程控制单元。

进一步地，所述相机单元包括后置摄像头，用于采集智能救生圈的周围影像信息并将其发送到所述远程控制单元。