[发明专利]GNSS信号采集回放设备伪距精度校准方法及系统

权利要求书

1.一种GNSS信号采集回放设备伪距精度校准方法，其特征在于，包括：

将GNSS卫星导航信号模拟器通过功分器与采集回放设备和GNSS接收机相连接，将所述采集回放设备回放输出端连接GNSS接收机；

设置所述GNSS卫星导航信号模拟器产生伪距为0的卫星导航模拟信号，所述采集回放设备采集和存储所述模拟信号，所述GNSS接收机解算所述模拟信号，存储伪距和载波相位信息；所述采集回放设备回放存储的所述模拟信号，所述GNSS接收机解算采集回放设备回放的信号，存储伪距和载波相位信息；计算所述的伪距为0时伪距均值

设置所述GNSS卫星导航信号模拟器产生伪距为X的卫星导航模拟信号，所述X不等于0，所述采集回放设备采集和存储所述模拟信号，所述GNSS接收机解算所述模拟信号，存储伪距和载波相位信息；所述采集回放设备回放存储的所述模拟信号，所述GNSS接收机解算采集回放设备回放的信号，存储伪距和载波相位信息；计算所述的伪距为X时伪距均值

所述采集回放设备的伪距偏差均值E_Δρ的计算式为

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：

计算所述GNSS信号模拟器伪距精度引入的测量不确定度按B类方法评定的μ₁；

计算所述GNSS接收机伪距精度引入的测量不确定度按B类方法评定的μ₂；

计算所述伪距为0时测量值重复性引入的不确定度按A类方法评定的μ_A0；

计算所述伪距为X时测量值重复性引入的不确定度按A类方法评定的μ_AX；

计算扩展不确定度μ_rel，所述采集回放设备的伪距校准结果为Δρ＝E_Δρ+μ_rel。

3.一种GNSS信号采集回放设备伪距精度校准系统，其特征在于，包括：

GNSS卫星导航信号模拟器、采集回放设备、GNSS接收机相连接和主控计算机；GNSS卫星导航信号模拟器通过功分器与采集回放设备和GNSS接收机相连接，所述采集回放设备回放输出端连接GNSS接收机，所述GNSS接收机与主控计算机连接；

所述GNSS卫星导航信号模拟器产生伪距为0或X的卫星导航模拟信号，所述X不等于0；

所述采集回放设备采集、存储和回放所述模拟信号；

所述GNSS接收机解算GNSS卫星导航信号模拟器产生的模拟信号或采集回放设备回放的模拟信号，存储伪距和载波相位信息，并将所述信息发送至主控计算机；

所述主控计算机，计算所述的伪距为0时伪距均值计算所述的伪距为X时伪距均值计算所述采集回放设备的伪距偏差均值E_Δρ，所述

4.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述主控计算机，还包括：

计算所述GNSS信号模拟器伪距精度引入的测量不确定度按B类方法评定的μ₁；

计算所述GNSS接收机伪距精度引入的测量不确定度按B类方法评定的μ₂；

计算所述伪距为0时测量值重复性引入的不确定度按A类方法评定的μ_A0；

计算所述伪距为X时测量值重复性引入的不确定度按A类方法评定的μ_AX；

计算扩展不确定度μ_rel，所述采集回放设备的伪距校准结果为Δρ＝E_Δρ+μ_rel。