[发明专利]坐姿监测方法在审
申请号: | 201911372892.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113053074A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张永安;苏磊;张井想 | 申请(专利权)人: | 苏州坦特拉智能科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/24 | 分类号: | G08B21/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坐姿 监测 方法 | ||
本发明涉及坐姿监测方法,用于监测人体的坐姿,该坐姿监测方法为:检测人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度,判断角度是否达到预设的角度阈值以及人体保持角度的时间是否达到预设的时间阈值,若角度达到或超过角度阈值,且人体保持该达到或超过角度阈值的角度的时间达到或超过时间阈值,则判断人体坐姿异常,并进行提醒。判断人体坐姿异常后,进一步判断人体坐姿异常所属的类型,并根据人体坐姿异常的不同类型分别进行对应的提醒。本发明能够将人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度结合角度阈值、时间阈值来对坐姿进行判断,从而可以准确判断坐姿并进行提醒,防止人体动作导致的误判断,提高准确性。
技术领域
本发明涉及一种用于监测人体坐姿的坐姿监测方法。
背景技术
坐姿不良会对人体造成脊柱弯曲、脊柱侧凸等危害,影响身体健康、体态形象。因此需要对坐姿进行监测。现有的对人体坐姿进行监测的方法往往功能单一,只能监测出人体驼背前倾时的状态,对左、右倾斜的坐姿无法识别出。而且无法排除俯身、低头或者弯腰等特殊情况,容易对人体的动作产生误判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对人体坐姿进行检测且能够防止误判断的坐姿监测方法。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种坐姿监测方法,用于监测人体的坐姿,所述坐姿监测方法为:检测人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度,判断所述角度是否达到预设的角度阈值以及人体保持所述角度的时间是否达到预设的时间阈值,若所述角度达到或超过所述角度阈值,且人体保持该达到或超过所述角度阈值的角度的时间达到或超过所述时间阈值,则判断人体坐姿异常,并进行提醒。
优选的,判断人体坐姿异常后,进一步判断人体坐姿异常所属的类型,并根据人体坐姿异常的不同类型分别进行对应的提醒;依据人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度的不同将人体坐姿异常分为四个类型,分别为前倾、后仰、左倾和右倾。
优选的,判断人体坐姿异常所属类型的方法为:将人体置于人体坐标系中,所述人体坐标系的坐标原点o为人体重心位置,x轴垂直于人体冠状面,y轴垂直于人体矢状面,z轴垂直于人体横断面;则基于人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度,计算背部脊柱中线在x-y平面内的投影与y轴所成的映射角的角度,则依据所述映射角判断人体坐姿异常所属类型。
优选的,在x-y平面内以所述人体坐标系的原点为中心划分分别对应人体坐姿异常的四个类型的区域,则依据所述映射角所属的区域判断人体坐姿异常所属类型。
优选的,所述x-y平面中,利用各个象限的中分线划分人体坐姿异常的四个类型所对应的区域。
优选的,统计人体坐姿异常的各个类型的出现次数或时间,并依据统计结果进行对应的提醒。
优选的,检测人体上身相对于铅垂线所成角度包括分别测量对应前倾和后仰的俯仰角、对应左倾和右倾的斜倾角。
优选的,利用多轴传感器检测人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度。
优选的,利用微处理器判断所述角度是否达到预设的角度阈值以及人体保持所述角度的时间是否达到预设的时间阈值。
优选的,利用振动提醒器、语音提醒器或移动端进行提醒。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明能够将人体背部脊柱中线相对于铅垂线所成角度结合角度阈值、时间阈值来对坐姿进行判断,从而可以准确判断坐姿并进行提醒,防止人体动作导致的误判断,提高准确性。
附图说明
附图1为本发明的坐姿监测方法中所建立的人体坐标系的示意图。
附图2为本发明的坐姿监测方法中坐姿异常判断示意图。
附图3为本发明的坐姿监测方法中坐姿异常类型判断示意图。
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