[发明专利]一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置

权利要求书

1.一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，包括支撑腿（1）和打包流水线设备（2），其特征在于：所述支撑腿（1）上端面固定连接有传送带（3），所述传送带（3）外侧固定连接有打包流水线设备（2），所述传送带（3）左侧前后端面转动连接有传输装置（4），所述传输装置（4）下方滑动连接有推动机构（5），所述推动机构（5）包括固定架（501）和第二电动伸缩杆（502），所述固定架（501）左端面固定连接有第二电动伸缩杆（502），所述第二电动伸缩杆（502）左端面固定连接有挤压板（503），所述挤压板（503）左端面固定连接有第二软板（510），所述第二软板（510）左端面均固定连接有呈前后分布的限位板（509），所述第二软板（510）前后两端均固定连接有第一软板（504），所述第一软板（504）下方设有滑动平台（506），所述滑动平台（506）前后端面均开设有第一滑槽（507），所述滑动平台（506）通过第一滑槽（507）与传输装置（4）滑动连接，所述滑动平台（506）上端面均开设有呈前后分布的第二滑槽（508），所述第二滑槽（508）内均设有滑动柱（505），所述滑动柱（505）外侧与第一软板（504）固定连接，所述滑动平台（506）左端面固定连接有运输机构（6），所述推动机构（5）左侧设有运输机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述传输装置（4）包括转动轴（401）和倾斜板（402）,所述转动轴（401）外侧与传送带（3）转动连接，所述转动轴（401）左端面均固定连接有倾斜板（402），所述倾斜板（402）内侧滑动连接有延伸板（403），所述延伸板（403）前后端面均转动连接有滑动板（406），所述滑动板（406）下端面均固定连接有滑动块（407），所述滑动块（407）内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴（408），所述滑动轴（408）外侧与推动机构（5）滑动连接，所述延伸板（403）右端面转动连接有第一电动伸缩杆（404），所述第一电动伸缩杆（404）右端面固定连接有固定板（405），所述固定板（405）上端面与传送带（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述滑动板（406）数量为两个，且滑动板（406）关于延伸板（403）中心呈前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述限位板（509）数量为两个，且限位板（509）均呈弧形设置，所述滑动柱（505）和第二软板（510）均是由可弯曲的塑料块构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述滑动平台（506）通过第二滑槽（508）与滑动柱（505）滑动连接，所述第二滑槽（508）呈弧形设置，所述第二滑槽（508）关于滑动平台（506）中心呈前后对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述运输机构（6）包括AGV小车（601）和控制器（602），所述AGV小车（601）前端面固定连接有控制器（602），所述AGV小车（601）上端面固定连接有压力传感器（603），所述AGV小车（601）右端面固定连接有呈上下分布的保护壳（605）和红外线传感器（604），所述保护壳（605）右端面固定连接有呈上下分布的铁芯（606）和显示灯（607），所述保护壳（605）上端面内侧固定连接有第三电动伸缩杆（611），所述第三电动伸缩杆（611）下端面固定连接有电触板（610），所述电触板（610）外侧固定连接有导电绕组（609），所述保护壳（605）下端面内侧固定连接有蓄电池（608），所述蓄电池（608）上端面固定连接有导电绕组（609），所述保护壳（605）右侧设有铁块（612），所述铁块（612）右端面与推动机构（5）固定连接。