[发明专利]一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法

权利要求书

1.一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨、两个水平推拉气缸和机架，所述的一组输送带包含平行布置并保持一定间隔的3～7条相同的输送带，一组放料支架设置在输送带前方，所述的一组放料支架含有2～6条按一定间隔、沿输送方向平行布置的放料支架，在放料支架与输送带的交接区域设置有2～6组可调整限位块部件；所述的水平平移导轨和两个水平推拉气缸的缸体固联在机架上，两套抓举机构的水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸的活塞杆分别与对应的抓举机构的移动支架铰接，水平推拉气缸分别驱动对应的抓举机构沿着水平平移导轨往输送方向作前后移动，两个水平推拉气缸的活塞杆完全伸出后，举升气缸的活塞杆缩回，两套抓举机构分别把从抓举位置抓举的物料移动并放置在放料位置一和放料位置二上，水平推拉气缸的活塞杆完全缩回时，两套抓举机构的所停留位置即为其初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的一组输送带中，包含3～7条相同的输送带，并由输送电机经减速器、同步带传动副、传动轴、通过3～7条同步带传动副分别驱动3～7条输送带同步同速运行。

3.根据权利要求1所述的一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的可调整限位块组件含有2～6组相同的可调整限位块部件，所述的可调整限位块部件包含导轨、限位块、丝杆、丝杠螺母和线性轴承，可调整限位块部件安装在放料支架上，导轨固联在放料支架上并与放料支架相平行，丝杠螺母与限位块固联，限位块上还设有线性轴承，限位块通过线性轴承装在导轨上；2～6组可调整限位块部件共用一个驱动电机，驱动电机通过同步带传动系统驱动各组可调整限位块部件的丝杠同步旋转，经丝杠螺母传动带动2～6块限位块作同步移动, 限位块的位置决定物料的抓举位置。

4.根据权利要求1所述的一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的抓举机构包含托举杆、移动支架、举升气缸、举升导轨、抱紧杆、抱紧杆回转夹紧气缸、抱紧杆升降气缸、水平平移线性轴承，所述的托举杆的上方设有四个相同的支撑掌，所述的举升导轨固联在托举杆上，与举升导轨配合的线性轴承固联在移动支架上，托举杆通过举升导轨及其配合套的线性轴承装在移动支架上，所述的举升气缸竖直设置，举升气缸的缸体与移动支架铰接，其活塞杆与托举杆铰接，所述的抱紧杆升降气缸竖直设置，抱紧杆升降气缸的缸体固联在托举杆上，其活塞杆与竖直设置的抱紧杆回转夹紧气缸的缸体固联，抱紧杆与抱紧杆回转夹紧气缸的活塞杆固联；所述的移动支架上设有2对支撑在水平平移导轨上的水平平移线性轴承，水平推拉气缸的活塞杆与移动支架相铰接，以推动移动支架沿着水平平移导轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：两套抓举机构包含第一抓举机构和第二抓举机构，所述的第一抓举机构用于将待抓举的物料从抓举位置抓举、移动并放置到放料位置一上，所述的第二抓举机构用于将待抓举的物料从抓举位置抓举、移动并放置到放料位置二上，所述的第一抓举机构的四个支撑掌与第二抓举机构的四个支撑掌从上往下看是错位分布的，第一抓举机构的四个支撑掌朝后侧延伸，第二抓举机构的四个支撑掌朝前侧延伸，在初始位置从垂直于输送方向上沿着物料长度方向看是重叠的。

6.根据权利要求5所述的一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：在第二抓举机构中，还设有过渡支架，抱紧杆升降气缸和抱紧杆回转夹紧气缸分别设置在托举杆的两侧，所述的过渡支架的一端与抱紧杆升降气缸的活塞杆固联，另一端与抱紧杆回转夹紧气缸的缸体固联。