[发明专利]料盘收放机构

权利要求书

1.一种料盘收放机构，包括料仓及安装于所述料仓上的第一夹具和第二夹具，所述料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔，所述第一料盘区和第二料盘区在所述料仓的左右方向呈间隔开的并排布置，所述料盘收放工作腔位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的正下方，所述料盘收放工作腔还在所述料仓的上下方向分别与所述第一料盘区和第二料盘区相连通，所述第一夹具用于夹持所述第一料盘区内的料盘，所述第二夹具用于夹持所述第二料盘区的料盘，其特征在于，所述料盘收放机构还包括第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩和第二承托钩，所述第一承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第一料盘区的左右两侧旁，所述第二承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第二料盘区的左右两侧旁，所述第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于所述料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于所述顶托驱动器之输出端处的顶托支架，所述第一顶托装置的顶托支架位于所述第一料盘区的正下方，所述第二顶托装置的顶托支架位于所述第二料盘区的正下方；其中，所述第一顶托装置的顶托支架在所述第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第一承托钩上的料盘向上顶入所述第一料盘区内，或者，所述第二顶托装置的顶托支架在所述第二顶托装置的顶托驱动器的驱动下将从所述料仓前后方向装入所述第二承托钩上的料盘向上顶入所述第二料盘区内。

2.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一承托钩之间的钩部彼此对齐，所述第二承托钩之间的钩部彼此对齐。

3.根据权利要求2所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第一承托钩之间的间距，所述第二顶托装置的顶托支架在所述料仓左右方向的尺寸小于所述第二承托钩之间的间距。

4.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述顶托驱动器为一电机，所述电机的输出轴为中空结构，所述空中结构的内壁加工出一丝母结构，一丝杆从所述料仓的上下方向穿套于所述丝母结构内，所述丝杆的上端与所述顶托支架可转动地装配连接，所述丝杆的下端向下伸出所述电机。

5.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料仓包含框架及位于所述框架中部内的上下隔板，所述上下隔板使所述框架的内部分隔出所述料盘收放工作腔及位于所述料盘收放工作腔下方的活动腔，所述顶托支架位于所述活动腔内，所述顶托驱动器装配于所述框架之底部，所述第一料盘区和第二料盘区位于所述框架的顶面处，所述第一夹具和第二夹具安装于所述框架的顶面上。

6.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具各包含夹持气缸和压紧块，所述第一夹具的夹持气缸分别位于所述第一料盘区的前后两侧旁，所述第一夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第一夹具的压紧块安装于所述第一夹具的夹持气缸之输出端处，所述第二夹具的夹持气缸分别位于所述第二料盘区的前后两侧旁，所述第二夹具的夹持气缸之间的输出端彼此面对，所述第二夹具的压紧块安装于所述第二夹具的夹持气缸之输出端处。

7.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料仓还包括安装于所述框架之顶面的左右隔板和前后隔板，所述左右隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的后侧旁，所述前后隔板位于所述第一料盘区和第二料盘区之间，所述前后隔板还与所述左右隔板的中部接合。

8.根据权利要求7所述的料盘收放机构，其特征在于，所述左右隔板和前后隔板共同围出T字形结构。

9.根据权利要求5所述的料盘收放机构，其特征在于，所述第一顶托装置和第二顶托装置还各包含顶升导杆，所述顶升导杆的上端装配于所述上下隔板上，所述顶升导杆的下端向下穿过所述顶托支架并安装于所述框架的底部。

10.根据权利要求1所述的料盘收放机构，其特征在于，所述料盘收放工作腔在所述料仓的前后方向贯穿所述料仓，所述第一顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第一承托钩在所述料仓的上下方向相间开，所述第二顶托装置的顶托支架在初始位置时与所述第二承托钩在所述料仓的上下方向相间开。