[发明专利]星载频差提取对频差快速变化的补偿方法有效

专利信息
申请号: 201911371539.7 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111090109B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 徐学华;王克让;田达;马琴;卢鑫;杨树树;刘志武;李贵显;高许岗;吴名;钟鸣 申请(专利权)人: 中国航天科工集团八五一一研究所
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱沉雁
地址: 210007 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 载频 提取 快速 变化 补偿 方法
【权利要求书】:

1.一种星载频差提取对频差快速变化的补偿方法,其特征在于,步骤如下:

步骤1、主副星分别对信号进行中频采集,主星采集的中频数据为s1(t),副星采集的中频数据为s2(t);

步骤2、主星对目标进行测向定位,位置估计值为

步骤3、计算s1(t)和s2(t)的互模糊函数CAF(τ,υ);具体包括以下步骤:

步骤3-1、计算目标相对主星的加速度a1,所用公式为;

a1=(V1TV1+r1Ta1)/r1-(r1TV1)2/r13

式中,V1为主星的速度矢量,a1为主星的加速度矢量,S1为主星的位置矢量,为目标相对主星的位置矢量,r1=||r1||为目标到主星的距离;

步骤3-2、计算目标相对副星的加速度a2,所用公式为;

a2=(V2TV2+r2Ta2)/r2-(r2TV2)2/r23

式中,V2为副星的速度矢量,a2为副星的加速度矢量,S2为副星的位置矢量,为目标相对副星的位置矢量,r2=||r2||为目标到副星的距离;

步骤3-3、计算频差补偿因子α,所用公式如下:

式中,c为光在真空中的传播速度;

步骤3-4、计算s1(t)和s2(t)的互模糊函数CAF(τ,υ),所用公式如下:

式中,τ为时差值,υ为频差值,T表示积分时间,“*”表示取共轭,t表示时间,j表示虚数单位;

步骤4、对互模糊函数的模值|CAF(τ,υ)|进行峰值搜索,得到频差估计值υd

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