[发明专利]星载频差提取对频差快速变化的补偿方法有效
申请号: | 201911371539.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111090109B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 徐学华;王克让;田达;马琴;卢鑫;杨树树;刘志武;李贵显;高许岗;吴名;钟鸣 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载频 提取 快速 变化 补偿 方法 | ||
1.一种星载频差提取对频差快速变化的补偿方法,其特征在于,步骤如下:
步骤1、主副星分别对信号进行中频采集,主星采集的中频数据为s1(t),副星采集的中频数据为s2(t);
步骤2、主星对目标进行测向定位,位置估计值为
步骤3、计算s1(t)和s2(t)的互模糊函数CAF(τ,υ);具体包括以下步骤:
步骤3-1、计算目标相对主星的加速度a1,所用公式为;
a1=(V1TV1+r1Ta1)/r1-(r1TV1)2/r13
式中,V1为主星的速度矢量,a1为主星的加速度矢量,S1为主星的位置矢量,为目标相对主星的位置矢量,r1=||r1||为目标到主星的距离;
步骤3-2、计算目标相对副星的加速度a2,所用公式为;
a2=(V2TV2+r2Ta2)/r2-(r2TV2)2/r23
式中,V2为副星的速度矢量,a2为副星的加速度矢量,S2为副星的位置矢量,为目标相对副星的位置矢量,r2=||r2||为目标到副星的距离;
步骤3-3、计算频差补偿因子α,所用公式如下:
式中,c为光在真空中的传播速度;
步骤3-4、计算s1(t)和s2(t)的互模糊函数CAF(τ,υ),所用公式如下:
式中,τ为时差值,υ为频差值,T表示积分时间,“*”表示取共轭,t表示时间,j表示虚数单位;
步骤4、对互模糊函数的模值|CAF(τ,υ)|进行峰值搜索,得到频差估计值υd。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置