[发明专利]一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法

说明书

本发明提供了一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，解决了现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种整体钢平台模架施工过程支撑体系位移、压力自感知的智能支撑装置及方法。

背景技术

随着超高层建筑的快速发展，爬升模架设备在施工过程中扮演的角色越来越重要。如今，整体钢平台模架设备作为施工平台的发展主流产品已经被广泛使用。目前，整体钢平台模架凭借结构刚度高、性能稳定、安全系数高等优点被广泛使用在超高层建造领域中。整体钢平台施工状态主要包括爬升过程与搁置过程。目前，整体钢平台搁置时，通过液压油缸驱动支撑牛腿的方式达到整体钢平台搁置状态。此种操作方法结构简单、施工便利，但是支撑装置的自动化程度以及安全性能较低，存在问题如下：

1.支撑牛腿伸缩回位置无法确定，操作工人需要手动控制液压油缸伸缩完成支撑牛腿的伸出及缩回。因为整体钢平台支撑牛腿数量较多，工人逐一进行牛腿伸缩的方式浪费了时间，且肉眼观察判断支撑牛腿是否到位的方式不可靠，导致每个支撑牛腿定位标准不相同，进而影响整体钢平台模架支撑效果。

2.整体钢平台搁置过程中，虽然，支撑牛腿起到了关键的支撑作用，但是，搁置状态下的支撑体系受力状况无法获知，施工过程依然存在支撑载荷较大或未支撑的风险。

因此，如何提供一能够精确控制支撑牛腿伸缩距离及位置，并实时监测整体钢平台搁置状态下的支撑牛腿压力情况的整体钢平台模架智能支撑装置及方法，已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。

发明内容

本发明旨在发明一种能够实时感知支撑牛腿位移以及压力的整体钢平台模架智能支撑装置及方法，解决现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，此外，还能够对支撑体系承受载荷压力实时监测，实现钢平台的可靠稳定支撑。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种整体钢平台模架智能支撑装置，包括：支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，所述支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，所述支撑牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置包括：步进电机、电机轴、联轴器、齿轮轴一、齿轮一、固定支撑柱一、齿轮轴二、齿轮二、固定支撑柱二、齿条一、齿条二、PLC控制器以及控制器触摸屏，所述步进电机反向垂直安置于电机支架上，所述电机支架安装于整体钢平台底板上，步进电机带动电机轴转动，电机轴通过联轴器与齿轮轴一上下同轴配合连接，齿轮轴一与固定支撑柱一上下同轴配合连接，齿轮一固定套设于齿轮轴一上，齿轮二固定套设于齿轮轴二上；齿轮二的一侧与齿条二啮合，另一侧与齿轮一啮合，齿轮一与齿条一啮合，齿轮轴二与固定支撑柱二上下固定连接，固定支撑柱一与固定支撑柱二分别设置于整体钢平台底板上，PLC控制器一端连接步进电机，另一端与控制器触摸屏连接。

优选的，在上述的整体钢平台模架智能支撑装置中，所述支撑牛腿伸缩驱动装置还包括：转动圆盘一、固定底座一，转动圆盘二、以及固定底座二，固定支撑柱一安装于转动圆盘一上方，转动圆盘一安装于固定底座一上，固定支撑柱二安装于转动圆盘二上方，转动圆盘二安装于固定底座二上，固定底座一与固定底座二分别设置于整体钢平台底板上。