[发明专利]电机退出三相主动短路模式的方法及控制装置

权利要求书

1.一种电机退出三相主动短路模式的方法，其特征在于，包括：

采集电机的三相相电流；

根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息，并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数，所述电流方向信息为所述各相电流的方向的排列组合；

根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速；

比较所述电机的当前转速和预设转速；

当所述电机的当前转速低于所述预设转速时，控制所述电机退出三相主动短路模式；

当所述电机的当前转速高于所述预设转速时，控制所述电机继续保持三相主动短路模式；

其中，所述根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息，并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数包括：

设定预设阈值，其中，所述预设阈值在所述电机处于主动短路模式下的相电流幅值范围取值；

将各相电流分别与所述预设阈值的绝对值的正负值比较，根据比较结果确定各相电流的方向；

基于所述各相电流的方向生成所述电流方向信息；

记录所述预设时间内所述电流方向信息的变化次数，将该变化次数作为电流变化次数。

2.如权利要求1所述的电机退出三相主动短路模式的方法，其特征在于，所述采集所述电机的三相相电流包括：

通过霍尔传感器采集所述电机的任意两相的相电流并根据所述任意两相的相电流，计算另一相的相电流；或者通过霍尔传感器采集所述电机的三相相电流。

3.如权利要求2所述的电机退出三相主动短路模式的方法，其特征在于，所述预设阈值为所述电机的相电流幅值范围的任一数值。

4.如权利要求1-3任意一项所述的电机退出三相主动短路模式的方法，其特征在于，所述根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速包括：

根据所述电流变化次数，获取所述电机在一个电流变化周期内的电流变化频率；

获取所述电机的旋转磁场的极对数；

根据所述电流变化频率、所述极对数计算所述电机的当前转速。

5.一种电机退出三相主动短路模式的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块与所述电机连接，所述采集模块被配置为采集所述电机的三相相电流；

计数模块，所述计数模块与所述采集模块连接，所述计数模块被配置为根据当前各相电流确定所述电机的电流方向信息，并记录作为预设时间内电流变化次数的电流方向信息的变化次数，所述电流方向信息为所述各相电流的方向的排列组合；

计算模块，所述计算模块与计数模块连接，所述计算模块被配置为根据各相电流和所述电流变化次数计算所述电机的当前转速；

比较模块，所述比较模块与所述计算模块连接，所述比较模块被配置为比较所述电机的当前转速和预设转速并生成比较结果；以及

控制模块，所述控制模块和所述比较模块和所述电机连接，所述控制模块被配置为根据比较结果控制所述电机是否退出三相主动短路模式；

其中，所述计数模块包括：

赋值单元，所述赋值单元被配置为输入预设阈值，所述预设阈值在所述电机处于主动短路模式下的相电流幅值范围取值；

比较单元，所述比较单元与所述赋值单元和所述采集模块连接，所述比较单元被配置为分别比较所述预设阈值的绝对值的正负值和各相电流的大小，并根据比较结果确定各相电流的方向；

判断单元，所述判断单元和所述比较单元连接，所述判断单元被配置为基于所述各相电流的方向生成所述电流方向信息；

计数单元，所述计数单元与所述判断单元连接，所述计数单元被配置为记录所述预设时间内所述电流方向信息的变化次数，将该变化次数作为电流变化次数。

6.如权利要求5所述的电机退出三相主动短路模式的控制装置，其特征在于，所述采集模块包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器连接于所述电机的第一相，所述第二霍尔传感器连接于所述电机的第二相，所述第三霍尔传感器连接于所述电机的第三相，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器以及所述第三霍尔传感器分别用于采集所述电机的第一相相电流、第二相相电流以及第三相相电流。