[发明专利]一种玉米起垄垄上播种机

权利要求书

1.一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，包括：机架(1)、旋耕积土部(2)、整形部(3)、自动播种部(4)和覆土部(5)；

所述机架(1)为具有四个驱动轮(11)的行走架体；

所述旋耕积土部(2)包括固定罩(21)、旋转轴(22)、螺旋刀片(23)和第一步进电机(24)；所述固定罩(21)固定在所述机架(1)的前端；所述旋转轴(22)水平布置，且两端与所述固定罩(21)转动连接；所述第一步进电机(24)固定在所述机架(1)上，且其动力输出端通过传动带与所述旋转轴(22)的一端连接；所述螺旋刀片(23)分为两组，且分别由所述旋转轴(22)的两端向中央旋绕布置，两组所述螺旋刀片(23)的螺旋方向相反；

所述整形部(3)固定在所述机架(1)上，且位于所述旋耕积土部(2)的正后方，用于将所述旋耕积土部(2)堆积的土壤整形成垄，并在成型的垄上开设至少一条种植沟；

所述自动播种部(4)固定在所述机架(1)上，且位于所述整形部(3)的后方并对准所述种植沟，用于自动间隔地向所述种植沟内播种种子；

所述覆土部(5)固定在所述机架(1)的后端，且位于所述自动播种部(4)的后方，用于对播种后的垄进行覆土。

2.根据权利要求1所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述整形部(3)为上窄下宽且底部开口的梯形板，所述整形部(3)的顶板内部具有至少一条开沟刀(31)，所述开沟刀(31)的固定方向与所述机架(1)的前进方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述开沟刀(31)的数量为两个，且平行布置。

4.根据权利要求3所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述整形部(3)的顶板宽度为70cm，所述整形部(3)的顶板距离地面的高度大于10cm；两个所述开沟刀(31)的距离为60cm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述覆土部(5)为上窄下宽且底部开口的梯形板，所述覆土部(5)的顶板内部具有多个交叉布置的覆土刀(51)。

6.根据权利要求5所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述覆土部(5)的顶板宽度为70cm，所述覆土刀(51)的底沿距离地面的高度为10cm。

7.根据权利要求5所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述整形部(3)和所述覆土部(5)的底端边沿均为刀刃结构。

8.根据权利要求1-4或6任一项所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述自动播种部(4)包括播种管(41)和播种箱(42)；所述播种管(41)竖直固定在所述机架(1)上，且底端开口与所述种植沟对应；所述播种箱(42)内盛装有种子，且底端开口与所述播种管(41)的顶端开口连通，所述播种箱(42)用于自动控制内部种子间隔掉落进所述播种管(41)内。

9.根据权利要求7任一项所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，所述播种箱(42)包括箱体(421)、转盘(422)和第二步进电机(423)；所述箱体(421)为底端收拢的锥形结构，且底端与所述播种管(41)连通；所述转盘(422)的圆心偏心转动连接在所述箱体(421)的内底面，且具有与所述箱体(421)开口对应的通过孔(4221)；所述第二步进电机(423)固定在所述箱体(421)的底面，且动力输出端与所述转盘(422)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种玉米起垄垄上播种机，其特征在于，还包括智能控制系统(6)；所述智能控制系统(6)包括：中央控制器(61)、车速传感器(62)、第一转速传感器(63)、第二转速传感器(64)、红外感应探头(65)和数据接收器(66)；所述中央控制器(61)分别与所述第一步进电机(24)、所述第二步进电机(423)、所述数据接收器(66)和所述驱动轮(11)的驱动系统电性连接；所述数据接收器(66)分别与所述车速传感器(62)、第一转速传感器(63)、第二转速传感器(64)、红外感应探头(65)电性连接；所述车速传感器(62)与所述驱动轮(11)连接；所述第一转速传感器(63)与所述第一步进电机(24)电性连接；所述第二转速传感器(64)与所述第二步进电机(423)电性连接；所述红外感应探头(65)安装在所述整形部(3)的内部，用于感应土壤的成垄高度。