[发明专利]喷射尿素的控制方法和装置

说明书

本公开涉及一种喷射尿素的控制方法和装置，涉及车辆控制技术领域，应用于车辆，车辆上设置有SCR系统，该方法包括：获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量，氮氧传感器设置在SCR系统的下游，若当前时刻的工作参数与SCR系统均满足控制条件，根据工作参数和排放量偏差确定控制系数，排放量偏差为实际氮氧排放量与目标氮氧排放量的差值，目标氮氧排放量根据车辆预设的基础氮氧排放量确定，将基础喷射量与控制系数的乘积作为实际喷射量，并控制SCR系统按照实际喷射量喷射尿素溶液，基础喷射量根据基础氮氧排放量和工作参数确定。本公开根据SCR系统下游的实际氮氧排放量，实时调节SCR系统的喷射量，能够提高SCR系统的准确度和适应度。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种喷射尿素的控制方法和装置。

背景技术

柴油机因其良好的经济性和动力性，广泛地应用于各种车辆上，但由于柴油机在燃烧柴油时生成的排放气体中包含氮氧化物(NOx)，会造成环境污染，因此需要在柴油机的排放口处设置净化装置来减少排放气体中的氮氧化物。净化装置通常为SCR(英文：Selective Catalytic Reduction，中文：选择性催化还原)系统，SCR系统通过喷射尿素溶液，并借助排放气体中的热量使尿素溶液分解为氨气，再以氨气为还原剂，将氮氧化物还原为氮气和水，以此减少排放气体中的氮氧化物。

通常情况下，由于生产、装备过程中，预先标定的柴油机的原始排放量可能存在误差，尿素溶液的浓度也可能存在误差，都会导致SCR系统喷射的尿素溶液与原始排放量不匹配。同时，随着SCR系统的不断老化，SCR系统的转化效率也会降低，有可能导致SCR系统喷射的尿素溶液不足以转化排放气体中的氮氧化物。降低了SCR系统的准确度和适应度。

发明内容

本公开的目的是提供一种喷射尿素的控制方法和装置，用以解决现有技术中存在的SCR系统准确度和适应度低问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种喷射尿素的控制方法，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原SCR系统，所述方法包括：

获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量，所述氮氧传感器设置在所述SCR系统的下游；

若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数，所述排放量偏差为所述实际氮氧排放量与目标氮氧排放量的差值，所述目标氮氧排放量根据所述车辆预设的基础氮氧排放量确定；

将基础喷射量与所述控制系数的乘积作为实际喷射量，并控制所述SCR系统按照所述实际喷射量喷射尿素溶液，所述基础喷射量根据所述基础氮氧排放量和所述工作参数确定。

可选地，在所述获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量之前，所述方法还包括：

根据所述工作参数确定所述SCR系统的转化效率和所述SCR系统的氨存储量，并根据预设的氨氮比、所述基础氮氧排放量、所述转化效率和所述氨存储量确定所述基础喷射量；

根据所述基础氮氧排放量确定所述目标氮氧排放量。

可选地，所述若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数，包括：

若所述工作参数属于正常参数范围，且所述SCR系统的工作状态为正常状态，确定所述工作参数与所述SCR系统均满足所述控制条件；

根据所述工作参数确定目标修正时间和目标修正步长；

将所述排放量偏差、所述目标修正时间和所述目标修正步长作为预设的比例积分控制器的输入，以得到所述比例积分控制器输出的所述控制系数。

可选地，所述工作参数包括：温度、压力和排气流量，所述根据所述工作参数确定目标修正时间，包括：