[发明专利]一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备，包括壳体、操作台、调整机构、拆解机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述壳体的入口处设置有电动滚筒以及摄像装置，所述电动滚筒的内壁上设置有一圈橡胶垫，所述橡胶垫上设置有一层吸水织物，所述吸水织物用于吸收模具表面的冷却水，所述电动滚筒与所述驱动装置连接，所述摄像装置与所述驱动装置连接，用于获取所述电动滚筒内部的影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述拆解机构包括分离装置、扳手装置、取出装置以及分层板，所述分离装置包括若干第一机械手，所述第一机械手与所述驱动装置连接，用于分离动模仁与定模仁，所述扳手装置包括若干尺寸以及形状的扳手，且与所述驱动装置连接，用于松或紧固定螺丝，所述取出装置包括若干第二机械手，所述第二机械手与所述驱动装置连接，用于取出固定块以及模仁，所述分层板包括旋转装置并通过所述旋转装置固定于所述壳体的内壁上，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于翻转所述分层板；

所述调整机构包括传送装置以及搬运臂，所述传送装置设置于所述壳体的顶部，所述搬运臂设置于所述传送装置内，且与所述驱动装置连接，用于搬运模具。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备，其特征在于： 所述电动滚筒斜向下设置，其靠近壳体内部的一端倾斜向下，所述电动滚筒的后方设置于电动筒门，所述电动筒门与所述驱动装置连接，用于控制所述电动滚筒与所述操作台的通闭。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备，其特征在于：所述橡胶垫内置有加热装置，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于烘干所述吸水织物。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备，其特征在于： 所述壳体还包括供风装置，所述供风装置与所述驱动装置连接，用于对模具输出强力气流。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备，其特征在于：所述扳手装置还包括工具箱，所述工具箱内放置有替换扳手。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：摄像装置获取电动滚筒内部的影像并将所述影像发送给处理器；

S102：所述处理器根据所述影像判断所述电动滚筒内部是否存在待拆解的模具；

S103：若是，处理器向驱动装置输出滚动信号，所述驱动装置驱动所述电动滚筒启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第一搬运信号，所述驱动装置驱动搬运臂将所述模具搬运至所述操作台上；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出分离信号，所述驱动装置驱动第一机械手将模具的动模仁与定模仁分开；

S106：所述处理器向所述驱动装置输出第一拆解信号，所述驱动装置驱动扳手装置将模座上的固定螺丝松开；

S107：所述处理器向所述驱动装置输出取出信号，所述驱动装置驱动第二机械手依次取出模座固定板、顶针固定板、固定块以及动模仁；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置向下旋转90度；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出第二搬运信号，所述驱动装置驱动所述第一机械手将所述动模仁搬运至分层板上；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出第二拆解信号，所述驱动装置驱动所述扳手装置将所述动模仁拆解。

7.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备的工作方法，其特征在于：S104之前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动电动筒门开启；

S104之后还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出关闭信号，所述驱动装置驱动电动筒门关闭。

8.根据权利要求6所述的一种用于塑料注塑模具的智能拆解设备的工作方法，其特征在于：S104还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动加热装置启动。