[发明专利]轧钢加热炉步距补偿方法和系统

说明书

本发明适用于轧钢技术领域，提供了一种轧钢加热炉步距补偿方法和系统。该方法主要包括：获取加热炉内预设位置的钢坯推钢完成时的对齐推钢机的限位信号；在获取到所述限位信号时判断所述钢坯是否满足预设生产规格条件；若不满足预设生产规格条件，则启动步进机械对所述钢坯进行正循环步进，并在所述正循环步进完成后控制所述步进机械根据预设补偿步距进行步距补偿。本发明可以在生产小规格品种钢时，缩短钢坯在高温段停留时间，减少氧化烧损以及煤气消耗，防止由于在高温区停留时间过长造成性能废品等工艺事故，提高钢坯性能。

技术领域

本发明属于轧钢技术领域，尤其涉及一种轧钢加热炉步距补偿方法和系统。

背景技术

目前，国内轧钢生产线的加热炉大多是步进式热炉，当炉内的对齐推钢机将钢坯推到固定梁设定位置时，由活动梁托起钢坯向前输送，通过与固定梁的相对运动一步一步将钢坯向出料端输送。活动梁的运动是由升降框架和平移框架的联合运动来完成的，活动梁的运动轨迹为矩形，即“上升—前进—下降—后退”四个基本动作组成一个循环，将钢坯向前输送一个步距。但在加热炉生产小规格品种钢时，步进机械依然按照原来的控制程序动作，由于生产节奏慢，钢坯在炉内高温区停留时间过长，造成氧化烧损增加，而且由于品种钢工艺要求加热温度偏高，钢坯在炉时间变长，势必增加了过热、过烧和脱碳等加热缺陷，影响钢坯的性能，也会造成燃料消耗增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轧钢加热炉步距补偿方法和系统，以解决加热炉生产小规格品种钢时，现有的步进机械使钢坯在炉内高温区停留时间过长，增加了氧化烧损和燃料消耗，降低了钢坯的性能的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种轧钢加热炉步距补偿方法，包括：

获取加热炉内预设位置的钢坯推钢完成时的对齐推钢机的限位信号；

在获取到所述限位信号时判断所述钢坯的实际生产规格是否满足预设生产规格条件；

若不满足预设生产规格条件，则启动步进机械对所述钢坯进行正循环步进，并在所述正循环步进完成后控制所述步进机械根据预设补偿步距对所述钢坯进行步距补偿。

进一步地，获取加热炉内预设位置的钢坯推钢完成时的对齐推钢机的限位信号，包括：

实时获取对所述预设位置的钢坯进行推钢的对齐推钢机的位置信号；

在所述对齐推钢机的位置达到预设极限位置时获取所述对齐推钢机的限位信号。

进一步地，在实时获取对所述预设位置的钢坯进行推钢的对齐推钢机的位置信号之前，所述方法还包括：

检测加热炉内悬臂辊道上是否有钢坯；

在检测到所述悬臂辊道上有钢坯时，控制所述悬臂辊道将所述钢坯传送至所述预设位置。

进一步地，判断所述钢坯的实际生产规格是否满足预设生产规格条件，包括：

判断所述实际生产规格与预设生产规格之间的差值是否大于或等于0；

相应的，在不满足预设生产规格条件时启动步进机械对所述钢坯进行正循环步进，包括：

若所述差值小于0，则启动步进机械对所述钢坯进行正循环步进。

进一步地，所述预设补偿步距包括：

R＝(X-φ)*r

其中，R为所述预设补偿步距，X为所述预设生产规格，φ为所述实际生产规格，r为所述步进机械的实际步距。

本发明实施例的第二方面提供了一种轧钢加热炉步距补偿系统，包括：对齐推钢机、极限位置传感器、PLC控制器和步进机械；所述极限位置传感器设置在所述对齐推钢机上，所述对齐推钢机、所述极限位置传感器和所述步进机械均与所述PLC控制器连接；