[发明专利]一种可调式气切套管的外管内扩张装配机

说明书

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的外管内扩张装配机，包括有第一工业机器人、第二工业机器人、外管上料机构、外管端部扩张机构、带绳拉簧及内管牵引机构、固定板和工业电脑，外管端部扩张机构和带绳拉簧及内管牵引机构工作端同轴设置在固定板两端，外管上料机构设置在固定板一侧，第一工业机器人和第二工业机器人分别设置在固定板辅助件上料侧和外管上料侧，所述机构均与工业电脑电连接，该装配机能够高效率的对套管的外管内扩张使其能够自动装配内管和拉簧。

技术领域

本发明涉及医用器械零部件生产技术领域，具体是涉及一种可调式气切套管的外管内扩张装配机。

背景技术

目前临床上常用的气切套管为塑料材质制成，根据病人的提醒选择适合病人的不同型号的气切套管，临床常用有6-8号，在病人病情好转时，需要根据病人的情况更换更小的套管，方便病人的气切伤口的愈合，然而，气切套管的更换既不方便，极易造成患者的感染，同时，增加护理的工作量。

中国专利CN201511028411.2公开了一种可调节式气切套管。本发明提供一种可调节式气切套管，所述气切套管上自呼吸机连接端至创口插入端依次设有卡口和气囊，所述气囊与充气装置连接，所述气切套管包括内套管和外套管，所述内套管位于所述外套管内，且所述外套管为弹性材料，所述内套管和外套管之间设有弹簧，所述弹簧支撑内套管和外套管之间的空间，还包括位于气切套管的呼吸机连接端的弹簧拉绳，所述弹簧拉绳与弹簧连接。本发明所提供的可调节式气切套管的内套管和外套管之间设有弹簧，带有弹簧可调节的设计可以起到根据患者气管管径大小调节气切套管的作用。方便患者和护士，减少患者痛苦，减轻护士工作量。

现缺少该可调式气切套管的外管内扩张装配机，图1为该套管的立体图。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调式气切套管的外管内扩张装配机，该技术方案解决了可调式气切套管的外管内扩张装配问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一工业机器人、第二工业机器人、外管上料机构、外管端部扩张机构、带绳拉簧及内管牵引机构、固定板和工业电脑，外管端部扩张机构和带绳拉簧及内管牵引机构工作端同轴设置在固定板两端，外管上料机构设置在固定板一侧，第一工业机器人和第二工业机器人分别设置在固定板辅助件上料侧和外管上料侧，所述机构均与工业电脑电连接。

优选地，还包括有辅助件收集箱,辅助件收集箱设置在固定板辅助件卸料侧。

优选地，外管端部扩张机构包括有第一气动滑台、通孔板、固定套环、限位块、活动套环、滑动拨杆和旋转驱动器，第一气动滑台同轴向设置在固定板上，通孔板垂直固定设置在第一气动滑台工作端，固定套环沿轴向设置在通孔板一端，通孔板一端设置有沿轴向均布的第一滑动槽,第一滑动槽延伸至限位块内部，活动套环同轴转动设置在固定套环上，固定套环圆周面与旋转驱动器传动连接，活动套环沿轴向均布由于与第一滑动槽交错的第二滑动槽,滑动拨杆包括有主动杆、滑动块和从动杆，主动杆和从动杆垂直设置在滑动块两端，滑动块滑动设置在第一滑动槽上，主动杆与第二滑动槽滑动配合，从动杆穿过通孔板上通孔。

优选地，带绳拉簧及内管牵引机构包括有第二气动滑台、安装件、内管夹取机构和带绳弹簧夹取机构,第二气动滑台设置在固定板上，第二气动滑台工作端水平朝向外管端部扩张机构工作端，安装件同轴设置在第二气动滑台的工作端，安装件径向小于外管内径，内管夹取机构工作端朝向外管端部扩张机构设置在安装件一端，带绳弹簧夹取机构工作端朝向外管端部扩张机构沿轴向均布在安装件外沿。

优选地，内管夹取机构包括有三爪手指气缸、活动杆和固定杆，三爪手指气缸同轴设置在安装件一端，活动杆固定设置在三爪手指气缸的工作夹爪上，固定杆沿轴向均布在安装件一端，固定杆到轴线的距离大于内管半径。