[发明专利]带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺在审
| 申请号： | 201911369885.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111089574A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李永锋;李文昊;史庆云;寇鹏飞;张义福;刘小舟;高建明;李红梅;寇学锋;高志远;穆菲菲 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 输电 装置 具有 角度 工作范围 小型 转子 陀螺 | ||
1.带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺，包括球型陀螺外壳(6)，所述球型陀螺外壳(6)内部组装有球型陀螺电机(1)、内环组件(2)、外环组件(3)、力矩发生器(4)和双轴角度传感器(5)，所述内环组件(2)和外环组件(3)相互垂直交叉安装于陀螺外壳(6)中，所述球型陀螺电机(1)安装于内环组件(2)和外环组件(3)中间，在所述球型陀螺外壳(6)内部以球型陀螺电机(1)为中心上、下均安装有力矩发生器(4)和双轴角度传感器(5)，其特征在于：所述球型陀螺电机(1)的三相定子绕组接线端通过导电游丝结构(7)先后依次绕过内环组件(2)和外环组件(3)与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺，其特征在于：所述导电游丝结构(7)包括与球型陀螺电机(1)的三相定子绕组的单引线端和双引线端连接的导电游丝Ⅰ(703)和导电游丝Ⅱ(704)；所述导电游丝Ⅰ(703)通过接线片组件(702)与球型陀螺电机(1)的三相定子绕组的单引线端连接，所述接线片组件(702)一端与球型陀螺电机(1)的三相定子绕组的单引线端通过焊接连接，所述接线片组件(702)另一端与导电游丝Ⅰ(703)一端通过焊接连接，所述导电游丝Ⅰ(703)另一端绕过内环组件(2)和外环组件(3)与外部电源连接；所述导电游丝Ⅱ(704)通过游丝套(701)与球型陀螺电机(1)的三相定子绕组的双引线端连接，所述游丝套(701)固定于内环组件(2)的内环轴(201)中，所述导电游丝Ⅱ(704)一端穿过游丝套(701)与球型陀螺电机(1)的三相定子绕组双引线端连接，所述导电游丝Ⅱ(704)另一端绕过内环组件(2)和外环组件(3)与外部电源连接。
3.根据权利要求2所述的带有输电装置且具有小角度工作范围的小型转子陀螺，其特征在于：所述导电游丝(703)采用锡青铜材料制成。
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