[发明专利]直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

说明书

本发明公开了一种直印式的证卡打印方法、装置、打印机及存储介质，包括：当检测打印卡离开检测区时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；在定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动预设步数使打印卡的前端到达第一位置；打印卡的前端从第一位置移动至打印位置的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至接触打印卡的打印头电机的第二转动步数相同；控制走卡胶辊电机转动预设步数后，控制走卡胶辊电机停止；检测走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机及走卡胶辊电机同步启动，使走卡胶辊电机在打印卡到达打印胶辊处时为匀速，且打印头正好达到打印卡的前端位置，避免打印卡的前端出现空白区域。

技术领域

本发明涉及打印机技术应用领域，具体地涉及一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机和存储介质。

背景技术

随着各种印有高质量照片的胸卡、证件卡及名片等智能卡的普及应用，一种用于打印所述智能卡的证卡打印机随之产生。证卡打印机顾名思义就是用来打印证件卡的设备，证卡打印机往往是采用热升华技术进行打印，以保证打印质量，其中，热升华技术是利用热能将颜料转印至打印介质上，每种颜色的浓淡由打印头的温度变化控制。因为颜料是通过升华过程气相施加到打印介质上的，因此三种基色相互融合可以形成连续的色阶，比之喷墨打印的墨滴效果好很多。

参见图1，现有的证卡打印机一般包括：打印控制装置以及打印头电机、走卡胶辊电机、走卡胶辊、打印胶辊、进卡胶辊、打印头、位置传感器、传动机构；所述打印控制装置分别与打印头电机、走卡胶辊电机、打印头、传动机构以及位置传感器电连接，所述走卡胶辊电机通过传动机构与走卡胶辊以及打印胶辊形成传动连接，打印头电机与打印头连接。其中，证卡打印机的打印控制装置在接收到打印任务后，通过打印头电机控制打印头抬起，同时控制传动机构带动进卡胶辊带动打印卡进入打印通道，直至打印卡走到位置传感器，然后打印控制装置根据位置传感器的检测数据，判断出打印卡进入时的位置，并在打印卡的前端超过位置传感器后，控制传动机构带动走卡胶辊反转，使得打印卡沿朝向打印胶辊位置前进，并在到达打印胶辊处时，由打印头控制将打印内容打印到打印卡上。

发明内容

发明人在实施例本发明的过程中发现，基于现有证卡打印机的工作原理，在打印时，走卡胶辊电机先进入加速阶段，然后再进入匀速阶段以及减速阶段。在实际打印过程中，为了提高打印的质量，通常设置在匀速阶段进行打印，这是由于匀速阶段走卡胶辊电机的转矩是固定的，打印胶辊的形变一定，打印卡受到胶辊的摩擦力也相对固定，因此在匀速阶段打印能获得比较高的打印质量。其存在的问题是，在打印卡进入到打印头的范围内时可能走卡胶辊电机还处于加速阶段，此时打印头接触不到打印卡，无法将图像打印到打印卡上，导致打印卡的前端有一段空白区域，影响了打印卡的打印效果，所以为了解决这个打印卡的前端空白区域问题，本发明实施例提出的一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，能够避免打印卡在前端出现空白区域问题。

第一方面，本发明实施例提供一种直印式的证卡打印方法，包括：

当检测到打印卡离开检测区域时，将打印卡当前位置作为定位起始点；

在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

在控制走卡胶辊电机转动预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

优选地，在检测到所述打印卡的前端位置距所述打印头所处位置预设距离时，启动所述打印头预加热。