[发明专利]一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置

说明书

本发明公开了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，固定在台架，用于对变速箱油泵内外齿轮的自动装配，该设备具体包括具有六个工位的工位分度盘，以及内外转子上料装置、双三轴机械手转子送料装置、用于安装油泵内外转子的转盘夹具装置。本发明还提供了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配方法，油泵内外转子由内外转子上料装置送到转子缓存取，再由双三轴机械手送料装置传送到工位分度盘的转盘夹具上依次经上述装置自动装配完成油泵内外转子的装配。本发明实现了变速箱油泵内外转子的全自动装配，代替了手工装配及半自动装配，大大提高了装配精密性和生产效率，使得产品质量得到提高。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，涉及一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，适用于油泵内外齿轮的自动装配。

背景技术

随着我国汽车行业的蓬勃发展和国内汽车数量快速增加，人们对汽车的性能要求也越来越高。变速箱对整车性能和油耗的影响不可忽视。汽车变速器油泵是自动变速器液压操控系统的动力源和箱内各摩擦副润滑装置，关系到汽车动力性、经济性和舒适性等的关键零部件之一。变速箱油泵的性能质量关键在于齿轮的精密装配，本发明公开一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置及装配方法，代替了传统手工装配及半自动装配，装配精密性及装配效率大大提高，更加满足大规模生产中的实时需要以及精密性要求，同时生产效率提高，劳动成本降低，更加适应于自动化机械的新领域，变速箱油泵自动化装配也越来越适应时代发展的新要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，通过以下技术方案实现：

一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；

上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；

分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机械臂，第二机械臂根据油泵腔的深度将相应存放区中的内外转子安装到油泵中。

进一步的，所述夹具包括用于限位的定位杆和主动轴，以及用于压紧油泵的压紧杆和压块；所述压紧杆由电机驱动；所述主动轴内部还设有定位块。

进一步的，所述夹具有多个，固定在一块可旋转的分度盘上；一个夹具上的油泵安装完成后，分度盘转动，进行下一个油泵的安装。

进一步的，所述存放区、第一机械臂和第二机械臂上均设有防止内外转子转动的定位槽。。整个分度盘有六个工位，转动分度盘进行下一个工位油泵内外转子的安装。

本发明的优点是：自动化程度高，提高了装配效率，装配方法具有准确、全面和高精度的特点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明整体装配装置结构示意图；

图2为本发明内外转子上料装置结构示意图；

图3为本发明内外转子上料装置结构示意图；

图4为本发明双三轴机械手送料装置结构示意图；

图5为本发明转盘夹具装置结构示意图。