[发明专利]一种自动落球灌装机

权利要求书

1.一种自动落球灌装机，其特征在于，包括支撑架、设置在支撑架上的多根不锈钢落球管、设置在落球管上方的振动盘、设置在落球管下方的挡球针和气缸连接件、落球挡板和气缸连接件、西林瓶供瓶盘、将西林瓶运送至落球管下方的传送带以及电机、控制驱动机构运转以及气缸动作的PLC控制器、设置在落球管下端口与PLC相连的接近开关、气嘴、PLC控制屏，在灌装周期内，通过控制气缸带动挡球针、落球挡板动作使得胶原球能逐个落入西林瓶，并由驱动机构将进球后的西林瓶运出，再进行下一轮落球；

振动盘与不锈钢落球管相连通，不锈钢落球管竖向固定在支架，下端口开有供挡球针插入的开口，挡球针设置在落球管下方，挡球针能插入落球管挡住上方胶原球下落，挡球板在挡球针下方，与挡球针距离为一个胶原球直径；供瓶盘将西林瓶供入传送带，传送带将西林瓶传送至落球管下方，设置分瓶盘将西林瓶挡在灌装工位。

2.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，不锈钢落球管的数量为16个。

3.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，接近开关和气嘴能将检测到的空瓶吹到分瓶盘底槽，分瓶盘能将空瓶带出至空瓶储盘，空瓶储盘设置在分瓶盘侧方。

4.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，挡球针为水平固定在气缸连接件上的两根平行的针，水平间距10mm，略小于胶原球直径，与落球挡板上下高度差为12mm±0.2mm。

5.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，传送带前端设有供瓶盘；所述的供瓶盘由直径800mm的圆形储瓶盘和设置在储瓶盘下方的电机，电机带动储瓶盘转动，设置在储瓶盘上的档条就会将西林瓶往储瓶盘的外侧挤，西林瓶就能进入设置在外侧的传送带，传送带将西林瓶送至灌装工位。

6.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，西林瓶上端瓶口正好在落球管口正下方，在传送带后方设有分瓶盘，所述分瓶盘为直径150mm的圆形盘，外围为齿轮状，每个齿轮间为U型，齿轮间可放入一个西林瓶。

7.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，分瓶盘由伺服电机带动，设置在传送带旁边，U型齿轮在传送带正上方，不转动时能挡住西林瓶，保持不动，确保西林瓶停住位置在落球管正下方。