[发明专利]一种升降翻转装置

说明书

本发明公开了一种升降翻转装置，属于玻璃加工技术领域，包括：抓取机构，翻转耙，抓取机构设置于翻转耙上，翻转耙用于带动抓取机构抓取玻璃；翻转轴，固定连接翻转耙，翻转轴用于带动翻转耙做翻转运动；第一驱动电机，连接翻转轴，升降杆，翻转轴和第一驱动电机固定安装于升降杆上；升降机构，升降杆可移动的与升降机构固定连接，升降机构用于带动升降杆沿预定方向移动；有益效果是：实现了玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时根据需要实现玻璃基板的翻转，提高了玻璃生产工艺的自动化程度和生产效率，同时确保了玻璃基板输送过程中镀膜膜面始终朝上，降低了损伤率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种升降翻转装置。

背景技术

在现有的玻璃生产线上，需要用到一些国外进口的镀膜核心设备，该种类型的镀膜设备的标准高度较高，而国内玻璃深加工设备和连线设备的标准高度要明显低于前者，两套装备的生产线无法有效衔接；且在玻璃生产的过程中，为了保护刚镀好的膜层，玻璃在输送的过程中膜面是朝上的，核心镀膜设备镀膜时需要将基板玻璃膜面朝下，镀膜前的输送设备为了不对膜面造成伤害，一般也采用膜面朝上的方式输送基板玻璃。这就需要一种升降翻转装置完成标准高度相差较大的设备间的玻璃基板的输送，且同时实现玻璃基板的翻转。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种升降翻转装置，来实现玻璃基板在不同标准高度的设备间的输送，且同时实现基板的翻转。

上述技术方案具体包括：

一种升降翻转装置，应用于玻璃生产线，其中包括：

抓取机构，用于抓取生产线上的玻璃；

翻转耙，所述抓取机构设置于所述翻转耙上，所述翻转耙用于带动所述抓取机构抓取所述玻璃；

翻转轴，固定连接所述翻转耙，所述翻转轴用于带动所述翻转耙做翻转运动；

第一驱动电机，连接所述翻转轴，用于为所述翻转轴提供翻转动力；

升降杆，所述翻转轴和所述第一驱动电机固定安装于所述升降杆上；

升降机构，所述升降杆可移动的与所述升降机构固定连接，所述升降机构用于带动所述升降杆沿预定方向移动。

优选地，其中，所述抓取机构进一步包括：

多个吸盘，均匀分布于所述翻转耙上，用于吸附所述玻璃；

至少两个真空发生器，连接所述多个吸盘，用于为所述吸盘提供真空负压。

优选地，其中，所述升降翻转装置还包括：

第一阻挡块，固定安装于所述升降杆上，且与所述翻转耙的位置相对应，用于限制所述翻转耙的翻转极限位置。

优选地，其中，所述升降机构具体包括：

固定板，用于固定安装所述升降杆；

同步带，所述固定板固定连接所述同步带，所述同步带用于带动所述固定板移动；

导轨，与所述固定板滑动配合，用于在所述固定板的移动过程中起导向作用；

第二驱动电机，连接所述同步带，用于带动所述同步带的转动；

机架，用于固定安装所述同步带、所述导轨和所述第二驱动电机。

优选地，其中，所述升降机构还包括：

第二阻挡块，固定安装于所述导轨的上下两端，用于限制所述固定板在上下运动过程中的极限位置。

优选地，其中，所述升降机构还包括一同步带轮，所述同步带通过所述同步带轮与所述第二驱动电机连接。