[发明专利]光配线机房维护系统及维护方法

权利要求书

1.一种光配线机房维护系统，其特征在于，包括机器人和服务器端，其中：

所述服务器端，用于接收故障信息，处理后生成操作信息；所述操作信息包括目标位置信息、故障处信息和维护信息；

所述机器人包括控制系统、行走机构(2)、第一图像采集部件(3)和至少一个机械手臂(1)；所述第一图像采集部件(3)设置在所述机械手臂(1)上，用于采集电子标签信息，并发送至所述控制系统；

所述控制系统，用于接收所述操作信息，并控制所述行走机构(2)准确的移动至目标位置；以及

根据所述操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行相对应的维护操作；

所述控制系统包括：

行走控制模块(5)，用于接收所述目标位置信息，并控制所述行走机构(2)按照预设的路径移动至目标位置；

图像采集控制模块(6)，用于接收所述电子标签信息，并将所述电子标签信息与所述故障处信息进行对比，以定位故障处；

机械手臂控制模块(4)，用于接收所述维护信息，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行与所述维护信息相对应的维护操作。

2.根据权利要求1所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述机器人的顶部设置有多个感应雷达(7)，所述多个感应雷达(7)用于对所述机器人的移动路径进行引导，并自主避开障碍物。

3.根据权利要求1所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述光配线机房维护系统还包括监控系统，所述监控系统设置在所述机器人上，用于对所述机器人所处环境进行实时监控。

4.根据权利要求3所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述监控系统包括温度传感器(9)、湿度传感器(10)、光照度传感器(11)和烟雾报警器(12)，其中：

所述温度传感器(9)，用于实时监控机房内的温度；

所述湿度传感器(10)，用于实时监控机房内的湿度；

所述光照度传感器(11)，用于实时监控机房内的光照度；

所述烟雾报警器(12)，用于实时监控机房内的烟雾浓度并向服务器端发送报警信息。

5.根据权利要求3所述的光配线机房维护系统，其特征在于，所述监控系统还包括第二图像采集部件(8)，所述第二图像采集部件(8)设置在所述机器人的顶部位置，用于对所述机器人所处的环境进行摄像。

6.一种光配线机房维护方法，基于权利要求1-5任意一项所述的光配线机房维护系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使所述机器人准确的移动至目标位置；

S2：根据所述控制系统接收到的操作信息定位故障处，并控制所述机械手臂(1)对故障处执行相对应的维护操作。

7.根据权利要求6所述的光配线机房维护方法，其特征在于，所述机械手臂(1)对故障处执行相对应的维护操作包括光纤的取放、光纤端子的插入和拔出、布线、剪断光纤以及将不合格的光纤放至回收箱。