[发明专利]降低噪声的方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种降低噪声的方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备上，所述电子设备包括第一声音采集器和第二声音采集器，所述第一声音采集器和所述第二声音采集器的安装位置不同，所述方法包括：

获取所述第一声音采集器采集到的第一声音信号，以及第二声音采集器采集到的第二声音信号；

根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，确定出期望声音信号与干扰声音信号；

基于所述干扰声音信号，对所述期望声音信号进行相干噪声消除处理，得到第三声音信号；

根据所述第三声音信号中存在语音的概率，对所述第三声音信号进行非相干噪声抑制处理，得到目标声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，确定出期望声音信号与干扰声音信号，包括：

确定所述第一声音信号在频域上的第一频域信号，以及所述第二声音信号在频域上的第二频域信号；

对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述期望声音信号与所述干扰声音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述期望声音信号与所述干扰声音信号，包括：

确定所述第一声音信号的采集时刻与所述第二声音信号的采集时刻之间的延迟时长；

根据所述延迟时长，利用固定波束形成滤波器对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述期望声音信号，利用阻塞矩阵滤波器对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述干扰声音信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述延迟时长，利用固定波束形成滤波器对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述期望声音信号，利用阻塞矩阵滤波器对所述第一频域信号与所述第二频域信号进行空间滤波，得到所述干扰声音信号，包括：

按照以下公式计算所述期望声音信号F_out(ω)：

按照以下公式计算所述干扰声音信号B_out(ω)：

或者，

按照以下公式计算所述期望声音信号F_out(ω)：

按照以下公式计算所述干扰声音信号B_out(ω)：

其中，X₁(ω)表示所述第一频域信号，X₂(ω)表示所述第二频域信号，τ表示所述延迟时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，确定出期望声音信号与干扰声音信号，包括：

确定所述第一声音信号在频域上的第一频域信号，与所述第二声音信号在频域上的第二频域信号；

将所述第一频域信号确定为所述期望声音信号，将所述第二频域信号确定为所述干扰声音信号；或者，

将所述第二频域信号确定为所述期望声音信号，将所述第一频域信号确定为所述干扰声音信号。